[实用新型]一种扶袋推包倒包机构

权利要求书

1.一种扶袋推包倒包机构，伺服抱袋缝包机（1）、缝包输送机（2）、抱袋斗（3）、推包倒包板（7）、缝包机（10）和推包机构机架（17）；

所述的伺服抱袋缝包机（1）的前段设置缝包输送机（2）和抱袋斗（3）；缝包输送机（2）上端设置缝包机（10），并固定在伺服抱袋缝包机（1）的机架上，伺服抱袋缝包机（1）的机架上还设置有推包机构机架（17），

所述的推包机构机架（17）上固设有4个直线滑道（11）和一个气缸中摆（16），2个推包直线轴（12）穿过4个直线滑道（11）在上做轴向运动，2个推包直线轴（12）的前端固设有倒包板连接板（18），气缸中摆（16）中穿设有推包倒包气缸（13），推包倒包气缸（13）的活塞杆连接气缸鱼眼（14），气缸鱼眼（14）通过鱼眼销轴（15）与倒包板连接板（18）连接，倒包板连接板（18）的前端连接推包倒包板（7），推包倒包板（7）通过推包倒包气缸（13）实现伸缩运动；

其特征在于：还包括推包倒包机构，所述的推包倒包机构包括弯道输送机（4）、倒包输送机（5）、溜槽（6）、扶袋机（8）；所述的扶袋机（8）设置于缝包机（10）后端，扶袋机（8）下端设置倒包输送机（5），溜槽（6）设置于倒包输送机（5）的一侧面上，所述的溜槽（6）的一侧连接有弯道输送机（4）。

2.根据权利要求1所述的一种扶袋推包倒包机构，其特征在于：所述的扶袋机（8）包括皮带轮支架一（8-1）、皮带轮支架二（8-3）和皮带轮支架三（8-11），所述的皮带轮支架一（8-1）和皮带轮支架三（8-11）设置于一条直线上，并与皮带轮支架二（8-3）相平行设置，所述的皮带轮支架一（8-1）和皮带轮支架二（8-3）的一端上部分别设置有万向联轴器（8-4），两个万向联轴器（8-4）的上部与齿轮箱一（8-5）的输出轴连接，所述的齿轮箱一（8-5）上连接有电机减速机（8-6），所述的皮带轮支架二（8-3）的中部和皮带轮支架三（8-11）的一端上部分别设置有万向联轴器（8-4），两个万向联轴器（8-4）的上部设置有齿轮箱二（8-8）；所述的皮带轮支架一（8-1）、皮带轮支架二（8-3）和皮带轮支架三（8-11）的底部分别设置有皮带轮，皮带轮分别与4个万向联轴器连接，所述的皮带轮支架一（8-1）、皮带轮支架二（8-3）和皮带轮支架三（8-11）底部的皮带轮上设置多楔皮带（8-2）；

所述的皮带轮支架一（8-1）和皮带轮支架三（8-11）上分别设置有前摆臂连杆（8-12）和后摆臂连杆（8-13），所述的皮带轮支架二（8-3）上设置有扶袋机支架（8-7），所述的扶袋机支架（8-7）分别通过摆臂销轴（8-16）与前摆臂连杆（8-12）和后摆臂连杆（8-13）连接，形成可转动轴节，前摆臂连杆（8-12）的中部通过拉紧弹簧（8-9）与扶袋机支架（8-7）连接，扶袋机支架（8-7）与后摆臂连杆（8-13）中部之间连接有扶袋机张开气缸（9）；扶袋机张开气缸（9）的尾部连接扶袋机支架（8-7），扶袋机张开气缸（9）的前部活塞杆与气缸鱼眼连接，气缸鱼与气缸前连接架（8-14）连接，气缸前连接架（8-14）与后摆臂连杆（8-13）中部连接，扶袋机张开气缸（9）做伸缩运动时打开或夹紧皮带轮支架一（8-1）与皮带轮支架二（8-3）间的多楔皮带。