[实用新型]一种电动恒力磨削装置

说明书

一种电动恒力磨削装置，伺服电机轴经联轴器一连接丝杠螺杆，之后再经轴承架设在丝杠支撑架上，滑台静块的左右两侧立板上分别固定有形状对称的左右直线导轨，滑台动块底部左右两侧分别固定两个滑台滑块，该左右两侧滑台滑块分别与左右直线导轨构成滑动连接，旋接在丝杠螺杆上的丝杠螺母固定在滑台动块底面上；安装板的水平板固定在滑台动块顶面，测力传感器固定在安装板的竖向板与直流电机之间，直流电机轴穿过该竖向板上的孔后经联轴器二与打磨头连接。本装置具有响应速度块，可实现主动控制，保持打磨头与工件表面恒力接触，打磨头可选，适应范围广等特点。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，特别是一种电动恒力磨削装置领域。

背景技术

在工业生产过程中，尤其是零件的加工过程中，磨削是必不可少的步骤。如铸造件(铸铁、铸铝、铸钢等)加工后存在的飞边和浇口需要打磨，车床加工的零件存在的毛刺需要打磨，金属材料的焊缝余高也需要打磨。目前的打磨手段较为单一，主要靠人工打磨，耗时费力，且工况较差，易发生安全事故。现在，使用自动化设备打磨已经成为了一种趋势。

为了保证被打磨工件的加工质量，我们希望自动化打磨设备能够实现恒力打磨，目前常用的恒力打磨设备以气动为主，但是气动设备存在控制精度低，响应速度慢等缺点。

现存的打磨设备专一性较强，通用性较差，不具有普适性的打磨能力。为克服这些缺点，提供一种电动的且可根据工况选择打磨头(以增强响应速度和泛化能力)的装置具有很好的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题而提供一种电动恒力磨削装置，旨在打磨过程中获得磨削力并保持恒定的磨削力输出，同时可根据不同的工况选择不同的打磨头对工件进行打磨。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电动恒力磨削装置，伺服电机固定在安装座的左侧立板上，伺服电机轴从该左侧立板上的孔中穿出后连接在联轴器一的左端，丝杠螺杆左端连接联轴器一右端，丝杠螺杆右端经轴承架设在丝杠支撑架上，滑台静块由底板和左、右侧的立板组成，丝杠支撑架固定在滑台静块底板的顶面上，滑台静块左、右两侧立板顶面分别固定有形状对称的左、右直线导轨，位于滑台静块上方的滑台动块底面左、右两侧分别有两个滑台滑块，该左、右两侧的两个滑台滑块分别与上述左、右直线导轨构成滑动连接，旋接在丝杠螺杆上的丝杠螺母固定在滑台动块底面上，左、右直线导轨的两外端面上均旋接有限位螺栓；打磨机构的安装板为一水平板和竖向板组成的直角折弯板，该安装板的水平板固定在滑台动块顶面上，测力传感器右法兰盘固定在该安装板的竖向板上，直流电机固定在测力传感器的左法兰盘上，且直流电机轴从该安装板的竖向板上的孔中穿出后经联轴器二与打磨头连接。

还具有用作外接自动化设备的安装法兰，安装法兰固定在滑台静块底面。

所述左、右直线导轨上的凹槽形状为等腰梯形，且等腰梯形的上底位于竖直方向或水平方向，所述滑台滑块通过其顶部的矩形板经螺栓固定在滑台动块底面上。

所述安装座经螺栓固定在安装法兰顶面上。

所述丝杠螺母顶部固定有一矩形板，丝杠螺母通过该矩形板经螺栓固定在滑台动块底面上。

所述直流电机为高速直流电机。

同现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出了一种电动恒力磨削装置，在打磨过程中可根据测力传感器的反馈数据实时地调节打磨机构的位置，始终保持打磨头与工件表面的恒力接触，响应速度快，打磨状态自主可控，不同工况可选不同打磨头。应用在打磨领域，具有很强的普适性，能满足不同工况对打磨设备提出的要求，实现恒力打磨。

附图说明

图1是一种电动恒力打磨装置的整体立体结构示意图。

图2是一种电动恒力打磨装置的内部传动机构立体结构示意图(图1俯视图，示出4个滑块、滑台静块以及丝杠螺母等)。