[实用新型]辅助行走的机器腿及其组成的辅助行走的机器人

说明书

本实用新型公开了一种辅助行走的机器腿及其组成的辅助行走的机器人，所述辅助行走的机器腿包括大腿关节杆、小腿关节杆和脚板，大腿关节杆的和小腿关节杆均竖向设置，且大腿关节杆位于小腿关节杆的上方，大腿关节杆和小腿关节杆相互靠近的一端通过第一驱动件前后摆转连接，脚板的一侧的后端通过第二驱动件与小腿关节杆的下端竖向摆转连接，大腿关节杆可拆卸的绑设在人的大腿上或大腿关节杆和小腿关节杆分别绑设在人同一下肢的大腿和小腿上。如此使得小腿关节杆相对于大腿关节杆向后往复性的向后摆转或向前摆转至复位以模拟人大腿和小腿走路，且脚板相对于小腿关节杆前后摆转以模仿脚掌蹬踏地面，其仿生性强，且性能优越。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种辅助行走的机器腿及其组成的辅助行走的机器人。

背景技术

对于老年人或残疾人而言，其行动不便，走行费劲，且走行速度慢，通常在走行时需要借助辅助工具如拐杖，但其通过性差，且能体能消耗大，耐力差而导致单次走行距离有限。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种使用方便，且适用性强，仿人体腿结构的辅助行走的机器腿。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种辅助行走的机器腿，包括大腿关节杆、小腿关节杆和脚板，所述大腿关节杆的和小腿关节杆均竖向设置，且所述大腿关节杆位于所述小腿关节杆的上方，所述大腿关节杆和小腿关节杆相互靠近的一端通过第一驱动件前后摆转连接，所述脚板的一侧的后端通过第二驱动件与所述小腿关节杆的下端竖向摆转连接，所述大腿关节杆可拆卸的绑设在人的大腿上或所述大腿关节杆和小腿关节杆分别绑设在人同一下肢的大腿和小腿上。

上述技术方案的有益效果在于：通过将大腿关节杆可拆卸的绑设在人的大腿上或所述大腿关节杆和小腿关节杆分别绑设在人同一下肢的大腿和小腿上，使得小腿关节杆相对于大腿关节杆向后往复性的向后摆转或向前摆转至复位以模拟人大腿和小腿走路，且脚板相对于小腿关节杆前后摆转以模仿脚掌蹬踏地面，其仿生性强，且性能优越。

上述技术方案中还包括第一柔性绑缚件，所述大腿关节杆和小腿关节杆上分别上下间隔均匀的设有多个第一柔性绑缚件，所述第一柔性绑缚件用以将大腿关节杆和小腿关节杆绑缚在人腿上。

上述技术方案的有益效果在于：其绑缚效果好。

上述技术方案中所述第一柔性绑缚件包括两根绑带和一个安全插扣，两个所述绑带的一端均与所述大腿关节杆或小腿关节杆连接固定，而其安全插扣的公扣和母扣分别安装在两个所述绑带的另一端。

上述技术方案的有益效果在于：使得其绑缚和拆卸均极为简便，老年人和残疾人士自行便可完成。

本实用新型的目的之二在于提供一种适应强，可满足下肢残疾的人士基本走行的需求的辅助行走的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种辅助行走的机器人，包括背板、第三驱动件和如上所述的辅助行走机器腿，所述背板用以绑设在人腰背处，所述背板的左右两侧分别向前延伸至侧腰处，所述辅助行走机器腿设置在所述背板的一侧，所述大腿关节杆的上端与所述背板的一侧的延伸部通过第三驱动件前后摆转连接。

上述技术方案的有益效果在于：将背板绑缚在腰背处，并由第三驱动件驱动大腿关节杆与背板模拟髋关节摆转。

上述技术方案中所述辅助行走机器腿和第三驱动件均设有两个，两个所述辅助行走机器腿分别设置在所述背板的两侧，且两个所述大腿关节杆的上端与所述背板的两侧的延伸部分别通过第三驱动件前后摆转连接。

上述技术方案的有益效果在于：如此可辅助双下肢残障人士走行，同时可辅助以拐杖，使得双下肢残障人士可实现站立走行。

上述技术方案中所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为制动电机。