[实用新型]一种点焊夹具快换机构

说明书

本实用新型提供一种点焊夹具快换机构，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有定位柱，所述底座上端设置有夹具台，所述夹具台的四角处设置有夹具移动万向轮，所述夹具台的下端设置有定位导向轮和定位套，通过定位套和定位柱配合进行定位，所述定位柱下端设置有顶伸气缸，通过顶伸气缸带动定位柱上升，与定位套接触。通过夹具移动万向轮带动夹具移动，自动完成夹具切换工作，并且通过定位套和定位柱配合进行定位，保证切换的夹具位置准确，无需再次校准，提高加工效率，设计简单，夹具切换速度快，定位准并且固定稳定，切换夹具不需要人员在底部观察，全部由传感控制系统控制。

技术领域

本实用新型涉及点焊机器人工作站领域，尤其涉及一种点焊夹具快换机构。

背景技术

目前在加工汽车等机械产品时，会使用点焊机器人工作站进行焊接工作，为了对产品进行固定，点焊机器人工作站会使用夹具进行产品固定，但是在加工时由于需要对不同产品进行加工，需要对夹具进行切换，而一般情况下，点焊机器人工作站在夹具切换时都是利用叉车等机械辅助切换夹具，经常出现夹具碰撞和定位不稳定，需要进行人工固定，并且每次切换夹具都需要进行机器人位置校准。因此，解决夹具切换时需要人工固定且每次切换都需要校准的问题就显得尤为重要了。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种点焊夹具快换机构，通过夹具移动万向轮带动夹具移动，自动完成夹具切换工作，并且通过定位套和定位柱配合进行定位，保证切换的夹具位置准确，无需再次校准，提高加工效率，解决了夹具切换时需要人工固定且每次切换都需要校准的问题。

本实用新型提供一种点焊夹具快换机构，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有定位柱，所述底座上端设置有夹具台，所述夹具台的四角处设置有夹具移动万向轮，所述夹具台的下端设置有定位导向轮和定位套，通过定位套和定位柱配合进行定位，所述定位柱下端设置有顶伸气缸，通过顶伸气缸带动定位柱上升，与定位套接触。

进一步改进在于：所述支架前侧设置有导向板，通过导向板对移动方向进行导向。

进一步改进在于：所述定位柱后侧设置有限位传感器，通过限位传感器对移动的最大位置进行限位检测。

进一步改进在于：所述定位柱旁设置有锁紧气缸，通过锁紧气缸对定位柱进行锁死。

夹具通过夹具移动万象轮移动至固定座平行方向，定位导向轮沿导向板继续移动至限位传感器位置，限位传感器传输信号给控制系统，控制系统传输信号给顶伸气缸，顶伸气缸带动定位柱导入至定位套中，压紧气缸延时带动压紧块压紧，从而实现夹具的定位和固定。反之，整个操作顺序反向即可顺利换出夹具。

本实用新型的有益效果是：通过夹具移动万向轮带动夹具移动，自动完成夹具切换工作，并且通过定位套和定位柱配合进行定位，保证切换的夹具位置准确，无需再次校准，提高加工效率，设计简单，夹具切换速度快，定位准并且固定稳定，切换夹具不需要人员在底部观察，全部由传感控制系统控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的定位部分结构示意图。

图3是本实用新型的定位部分结构俯视图。

其中：1-底座，2-支架，3-定位柱，4-夹具台，5-夹具移动万向轮，6-定位导向轮，7-定位套，8-顶伸气缸，9-导向板，10-限位传感器，11-锁紧气缸。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-3所示，本实施例提供一种点焊夹具快换机构，包括底座1，所述底座1上设置有支架2，所述支架2上设置有定位柱3，所述底座1上端设置有夹具台4，所述夹具台4的四角处设置有夹具移动万向轮5，所述夹具台4的下端设置有定位导向轮6和定位套7，通过定位套7和定位柱3配合进行定位，所述定位柱3下端设置有顶伸气缸8，通过顶伸气缸8带动定位柱3上升，与定位套7接触。所述支架2前侧设置有导向板9，通过导向板9对移动方向进行导向。所述定位柱3后侧设置有限位传感器10，通过限位传感器10对移动的最大位置进行限位检测。所述定位柱3旁设置有锁紧气缸11，通过锁紧气缸11对定位柱3进行锁死。通过夹具移动万向轮2带动夹具移动，自动完成夹具切换工作，并且通过定位套7和定位柱3配合进行定位，保证切换的夹具位置准确，无需再次校准，提高加工效率，设计简单，夹具切换速度快，定位准并且固定稳定，切换夹具不需要人员在底部观察，全部由传感控制系统控制。