[实用新型]一种传感器制作导线自动焊接装置

权利要求书

1.一种传感器制作导线自动焊接装置，其特征在于，包括焊接装置（1）和使焊接装置（1）在空间坐标系x、y、z向移动的三轴滑台装置（3），所述三轴滑台装置（3）设置在机架（4）上，所述机架（4）上在焊接装置（1）下方还设置有传感器载具（41）；所述焊接装置（1）包括进料开关装置（10）、储料盒（12）和加热保温腔（11），所述储料盒（12）底部设置有落料口（121），所述储料盒（12）正下方在加热保温腔（11）内设置有落料管（13），所述进料开关装置（10）上设置有控制落料口（121）与落料管（13）导通和关闭的顶珠（116）；所述落料管（13）出料端处设置有电磁流量控制阀（114），所述电磁流量控制阀（114）出口处还套设有环形光源定位装置（115）；所述焊接装置（1）下方设置有随焊接装置（1）同步移动的导线输送夹紧装置（2），所述导线输送夹紧装置（2）包括导线输送装置和导线定位夹紧装置（207）；所述导线输送夹紧装置（2）使导线（205）与传感器载具（41）上设置的待焊接传感器的待焊引脚相接触。

2.根据权利要求1所述的一种传感器制作导线自动焊接装置，其特征在于，所述进料开关装置（10）包括伺服电机（101）、套筒（103）、螺杆（105）、第一活塞（106）、第一弹簧（107）、气动双向阀（108）、第二活塞（109）和顶珠（116）；所述伺服电机（101）通过联轴器（102）与套筒（103）相连，所述套筒（103）内设置有与螺杆（105）配合的内螺纹套（104），所述螺杆（105）一端自由设置在内螺纹套（104）内，另一端与第一活塞（106）一端面接触；所述第一活塞（106）设置在活塞套（120）内，所述活塞套（120）一端设置在套筒（103）内，所述活塞套（120）内设置有第一活塞室（119）、阀室（118）以及第二活塞室（122），所述第一活塞室（119）与阀室（118）导通，所述阀室（118）通过气动双向阀（108）导通；所述第一活塞（106）另一端面连接第一弹簧（107）一端，所述第一弹簧（107）另一端设置在第一活塞室（119）与阀室（118）之间设置的台阶上；所述气动双向阀（108）在第二活塞室（122）内与第二活塞（109）一端接触，所述第二活塞（109）另一端连接顶珠（116），所述顶珠（116）顶部与第二弹簧（117）相连，所述第二弹簧（117）端部固定在第二活塞室（122）底部；所述第二活塞室（122）上部设置有落料口（121），该落料口（121）正下部设置有出料口（123），所述出料口（123）下部连接落料管（13），所述顶珠（116）在移动过程中可遮挡住落料口（121）。

3.根据权利要求1所述的一种传感器制作导线自动焊接装置，其特征在于，所述加热保温腔（11）包括围绕落料管（13）的上部加热腔（124）和下部保温腔（125），所述上部加热腔（124）内设置有加热装置（110），所述下部保温腔（125）内设置有保温装置（112）；所述落料管（13）内在上部加热腔（124）与下部保温腔（125）之间设置有温控开关（111）；所述下部保温腔（125）内还设置有温度传感器（113）。

4.根据权利要求1所述的一种传感器制作导线自动焊接装置，其特征在于，所述导线输送夹紧装置（2）包括环形定位块（208），该所述环形定位块（208）外圆面上贯穿设置有朝环形定位块（208）中轴线下部斜置的线槽（201），该线槽内嵌入有安装座（206）；所述安装座（206）上中间贯穿设置有线槽（201），沿所述线槽（201）方向的上下侧均布有多组轮对（202），所述轮对（202）包括设置线槽（201）一侧的主动轮和与之成对设置在线槽（201）另一侧的从动轮，所述导线（205）穿过线槽（201）设置在主动轮和从动轮之间且与轮对（202）接触构成导线输送装置；所述导线定位夹紧装置（207）包括对称设置在线槽（201）出线口处两侧的一对光敏控制模块（203）和一对触发夹紧装置（204），所述光敏控制模块（203）与触发夹紧装置（204）电连。