[实用新型]一种三向堆垛装置

权利要求书

1.一种三向堆垛装置，其特征在于：包括安装在叉车升降组件上的底座(1)，所述底座(1)上设置有左右可移动的侧移机构(2)，所述侧移机构(2)上设置有可摆动的摆动机构(3)，摆动机构(3)上设置有货叉(4)；

所述底座(1)上设置有观察孔(11)，所述底座(1)与侧移机构(2)之间设置有拖链(5)，底座(1)与侧移机构(2)之间的管线位于拖链(5)中。

2.根据权利要求1所述的一种三向堆垛装置，其特征在于：所述底座(1)与侧移机构(2)之间设置有导向机构(12)、侧移驱动机构(21)，所述导向机构(12)的引导方向平行于侧移机构(2)的侧移方向。

3.根据权利要求2所述的一种三向堆垛装置，其特征在于：所述导向机构(12)包括设置在底座(1)上的行走槽(121)、设置在行走槽(121)中的滚轮(122)，滚轮(122)可转动的设置在侧移机构(2)上，且滚轮(122)轴线垂直于侧移机构(2)的移动方向，滚轮(122)压在行走槽(121)的侧壁上，所述行走槽(121)、滚轮(122)设置两组，两组行走槽(121)、滚轮(122)分别位于底座(1)的顶部和底部。

4.根据权利要求2所述的一种三向堆垛装置，其特征在于：所述导向机构(12)包括设置在底座(1)上的滑槽、与滑槽配合的滑块，滑块设置在侧移机构(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种三向堆垛装置，其特征在于：所述滑槽与滑块设置两组，两组滑槽、滑块分别设置在底座(1)的顶部和底部。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种三向堆垛装置，其特征在于：所述侧移驱动机构(21)包括设置在底座(1)上的齿条(211)、设置在侧移机构(2)上的驱动电机(212)，驱动电机(212)的输出轴上设置有与齿条(211)啮合的齿轮。

7.根据权利要求2-5任一项所述的一种三向堆垛装置，其特征在于：所述侧移驱动机构(21)包括设置在底座(1)上的丝杠、丝杠驱动电机以及设置在侧移机构(2)上的丝杠螺母，丝杠连接至丝杠驱动电机的输出轴，丝杠螺母与丝杠螺纹配合，且丝杠轴线平行于侧移机构(2)的侧移方向。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种三向堆垛装置，其特征在于：所述侧移机构(2)与摆动机构(3)之间设置有摆动驱动机构(31)。

9.根据权利要求8所述的一种三向堆垛装置，其特征在于：所述摆动驱动机构(31)为液压摆动马达，所述液压摆动马达安装在侧移机构(2)上，摆动机构(3)安装在液压摆动马达的活动端。

10.根据权利要求8所述的一种三向堆垛装置，其特征在于：所述侧移机构(2)与摆动机构(3)铰接，且铰接轴沿竖直方向，摆动驱动机构(31)为两端分别铰接在侧移机构(2)与摆动机构(3)之间的液压缸。