[实用新型]一种冷墩设备的全自动送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种冷墩设备的全自动送料机械手，包括底板，所述底板的上方设有送料机构，所述送料机构的上方设有竖管；所述送料机构包括横板、凹槽、支架、销轴、滚轮、横杆和支杆。该冷墩设备的全自动送料机械手，整体结构简单，作业效果好，具体有益效果如下：通过横板、横杆、伺服电机、蜗轮、蜗杆和卡销之间的配合，使得该冷墩设备的全自动送料机械手不仅可以实现自动上料，并且整体结构简单，不易于损坏，通过卡销、凹槽和粗管之间的配合，使得该冷墩设备的全自动送料机械手可以保证上料位置的准确，可以避免冷压设备加工失败的问题，提高了作业效率，并且保证工件的加工质量，给作业人员带来了极大的便利，适于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及冷墩设备技术领域，具体为一种冷墩设备的全自动送料机械手。

背景技术

冷墩机是机械制造中的一种冲压加工机器，将原材料不做任何改变（主要是软化或硬化等类似处理）时，使材料成型为需要形状（一般说都是成形为“台阶”），用冷镦加工方法制造紧固件、连接件(如螺栓、螺母、螺钉、铆钉等)用的钢称为冷镦钢，俗称铆螺钢。通常使用的有调质型合金钢、低温回火型合金结构钢、低碳低合金高强度钢、铁素体-马氏体双相钢等。冷镦是在常温下利用金属塑性成形的，采用冷镦工艺制造紧固件，不但效率高、质量好，而且用料省、成本低，现有技术中，使用机械手进行上料，可以避免作业人员被冷压设备压伤。

现有技术中的上料机械手在使用的过程中，虽然可以实现自动上料，但是上料的机械结构复杂，易于损坏，并且无法保证上料位置的准确，因此在加工过程中，容易出现加工失败的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冷墩设备的全自动送料机械手，以解决上述背景技术中提出现有技术中的上料机械手在使用的过程中，虽然可以实现自动上料，但是上料的机械结构复杂，易于损坏，并且无法保证上料位置的准确，因此在加工过程中，容易出现加工失败的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冷墩设备的全自动送料机械手，包括底板，所述底板的上方设有送料机构，所述送料机构的上方设有竖管；

所述送料机构包括横板、凹槽、支架、销轴、滚轮、横杆和支杆；

所述横板的顶部右侧开设有凹槽，所述横板的底部左右两侧均固定连接有支架，所述支架的下方设有两个滚轮，所述滚轮通过销轴与支架转动相连，两个所述滚轮分别位于横杆的顶部和底部相贴合，且滚轮与横杆贴合在一起，所述横杆的底部左右两侧均通过支杆与底板的顶部固定连接在一起。

优选的，所述支杆的右侧与横杆的右端相平齐。

优选的，所述横板的左侧设有动力机构；

所述动力机构包括伺服电机、支座、蜗轮和蜗杆；

所述伺服电机的顶部与支座的底部固定连接在一起，所述支座的右端与横板的左端固定连接在一起，所述伺服电机的输出端与蜗轮的右侧固定连接在一起，所述蜗轮的底部与蜗杆的顶部啮合连接在一起，所述蜗杆的底部与横杆的顶部固定连接在一起。

优选的，所述竖管的右侧设有推动组件；

所述推动组件包括短杆、套筒、卡销、螺纹杆和圆柄；

所述短杆的左端与竖管的外壁右侧固定连接在一起，所述短杆的右端与套筒的外壁左侧固定连接在一起，所述套筒的内壁与卡销的外壁间隙配合，所述卡销的顶部内表面与螺纹杆的外壁螺纹相连，所述螺纹杆的外壁上方贯穿套筒的顶部，且套筒与螺纹杆的外壁间隙配合，所述螺纹杆的顶部与圆柄的底部固定连接在一起，所述斜板的外部套有粗管，所述粗管的左端与底板的右端固定相连。

优选的，所述底板的右侧设有下料组件；

所述下料组件包括基座、液压缸、斜板和粗管；