[实用新型]电机定转子冲压用等分消除同版差和同向毛刺高度差机构

说明书

本实用新型公开了一种电机定转子冲压用等分消除同版差和同向毛刺高度差机构，包括机架组、周期递增组、等分消除同版差和同向毛刺高度差组，所述机架组位于机构的下方，用于提供底座和支撑；所述周期递增组位于机架组的中间向上位置，用于实现电机定转子坯片的周期递增；所述等分消除同版差和同向毛刺高度差组位于机架组和周期递增组的上方，用于消除坯片的同版差和同向毛刺高度差。本实用新型实现了等分消除同版差、同向毛刺高度差与周期递增同步完成，可用于现有的人工操作模式，减少劳动强度，也可与自动化送收机械手或机器人直联。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及到电机定转子生产设备，具体涉及一种电机定转子冲压用等分消除同版差和同向毛刺高度差机构。

背景技术

电机是现代工业生产和生活中常用的一种设备，现有技术中，包括高铁、动车、地铁、城市轻轨、舰艇、坦克等所用电机的定转子叠压后的高度均有严格的要求，最重要的考量是叠压后的周向等高。导致叠压后铁芯不等高的原因主要有二个：一是前道工序冲压后相同方向的毛刺；二是坯料本身的同版差(坯料同一截面的不等厚度称为同版差)。现有高铁、动车、地铁、城市轻轨、舰艇、坦克等所用电机的定转子的坯片多为正方形，前道工序落料时采用记号笔在同一位置(偏离对称中心)划线，以便辨识坯片的方向与正反。

为了保证定、转子片叠压周向等高，现有的生产模式主要采取三种方式：一是二人协作：一人专职取片同时按序旋转，并递送给第二个人，第二个人专职递送坯片入模；二是在码垛好的坯片下面设有一个手动旋转机构，人工取片时每取一片，手动旋转一次(正方形坯片旋转90度/次)；三是在码垛好的坯片下面安装有一个电动旋转机构，电动旋转机构采用调速电机。

现有技术存在的缺陷和不足包括：(1)二人协作模式：①第一个专职取片同时按序旋转的人很容易出错且经常出错；②二人协作节奏不同步。(2)手动旋转机构：①劳动强度大，尤其是坯片码垛初始阶段，一般码垛高度＞200mm(坯片尺寸:450*450*(0.35/0.5)～560*560*(0.35/0.5)，坯片的重量0.56～1.23Kg)，大多情况下整垛重量大于200Kg，手动旋转比较费力；②准确调整困难且需多次反复。(3)电动旋转机构：不容易实现与人工送收同步，经常出现旋转过了的情况。

另外，上述三种方式的生产效率极低，同时也因为均没有同步递增功能，所以也不可能与自动送收的机械手或机器人联机使用。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种电机定转子冲压用等分消除同版差和同向毛刺高度差机构，实现了等分消除同版差、同向毛刺高度差与周期递增同步完成，可用于现有的人工操作模式，减少劳动强度，也可与自动化送收机械手或机器人直联。

为此，本实用新型采用了以下技术方案：

一种电机定转子冲压用等分消除同版差和同向毛刺高度差机构，包括机架组、周期递增组、等分消除同版差和同向毛刺高度差组，所述机架组位于机构的下方，用于提供底座和支撑；所述周期递增组位于机架组的中间向上位置，用于实现电机定转子坯片的周期递增；所述等分消除同版差和同向毛刺高度差组位于机架组和周期递增组的上方，用于消除坯片的同版差和同向毛刺高度差。

进一步地，所述机架组包括机架底座、机架等高立柱、滚珠丝杆螺母定向导柱、滚珠丝杆螺母定向导柱支座、机架面板、等高立柱、等分交叉滚子轴承外定位座；所述机架底座与机架面板通过机架等高立柱联接；所述滚珠丝杆螺母定向导柱的下端与机架底座相联，上端通过滚柱丝杆螺母定向导柱支座与机架面板相联；所述等高立柱的两端分别联接机架面板和等分交叉滚子轴承外定位座。