[实用新型]一种防偏载轻便型托盘升降机

说明书

本发明公开了一种防偏载轻便型托盘升降机，解决了托盘货物单元从输送线高度回到标准手动搬用车的工作面高度，以及从标准手动搬用车的工作面高度的托盘货物单元送到输送线上存在转运困难的技术问题。包括左前立柱（1）、右前立柱（2）、左后立柱（4）、右后立柱（3）和“山”字形升降平台（5），在“山”字形升降平台的左前侧端分别设置有左前悬挑吊臂（6）在“山”字形升降平台的右前侧端分别设置有右前悬挑吊臂（7），在“山”字形升降平台的左后侧端分别设置有左后悬挑吊臂（9），在山”字形升降平台的右后侧端分别设置有右后悬挑吊臂（8）。本发明结构紧凑，简单实用。

技术领域

本发明涉及一种仓库内的物流系统，特别涉及一种货物在不同高度工作面上转运的物流输送系统。

背景技术

在自动化物流仓库中，货物的交互大量使用自动化物流输送设备；在同一水平物流面上，经常会遇到货物在输送线与标准手动搬用车之间进行输送的情况，一般输送线的工作面高度要高于标准手动搬用车的工作面高度，为了实现货物在不同高度工作面上的输送，现场采用的解决方案有两种，第一种是通过叉车来解决，先将标准手动搬用车上的货物转移到叉车上，再由叉车通过叉体的升降，将货物转运到输送线上，这种方式不仅需购买叉车，还需在现场配备专业的操作人员；第二种是通过升降机来解决，在标准手动搬用车与自动输送线之间设置升降机，实现货物的转运，但这种方式存在以下三个问题：（1）现有的升降机的载货台为封闭式框架结构，标准手动搬用车的叉体无法进入到升降机载货台下，不能通过标准手动搬用车上的叉体升降，自动实现货物在叉体与升降机载货台之间的转移；（2）现有的提升机的载货台一般是采用两吊点提升的方式，即在矩形载货台的斜对角上设计有两个载货台的吊点，通过皮带或链条实现载货台的升降，这种结构的升降台容易发生偏载，需要设计两层导向轮机构，导致载货台框架偏大，载货台的刚性要求也高，平稳性比较差；（3）实现标准手动搬用车与提升机载货台的对接，提升机载货台的工作辊面不能超过75毫米高,这样的话载货台低位时，离地空间若按5毫米设计，为防止载货台下降到位时，载货台整体撞在地面上，需设防撞缓冲装置，即在载货台离地5毫米时，载货台上的防撞块与固定在地面的缓冲块相撞，强行让载货台停止下降，正常情况下，载货台停止下降后，提升电机减速机应停止运行，但在调试阶段或接近开关失灵的情况下，常常会出现，载货台停止运行了，但提升电机减速机未断电的现象，很容易造成电机减速机及传动系统的损坏。

发明内容

本发明提供了一种货物在不同高度工作面上转运的物流输送系统，解决了托盘货物单元从输送线高度回到标准手动搬用车的工作面高度，以及从标准手动搬用车的工作面高度的托盘货物单元送到输送线上存在转运困难的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：