[实用新型]轮毂自动装玻璃珠装置和轮毂自动喷漆机构有效
申请号: | 201922091439.0 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN211593974U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 彭光军;张丽 | 申请(专利权)人: | 苏州康克莱自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G27/02 | 分类号: | B65G27/02;B65G47/91;B65G47/90;B65G43/08;B23P19/00;B05B13/02;B07C5/342 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李艾 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轮毂 自动 玻璃珠 装置 喷漆 机构 | ||
1.一种轮毂自动装玻璃珠装置,其特征在于,包括:
玻璃珠上料组件,所述玻璃珠上料组件包括振动料斗和转动的承托盘,所述承托盘上侧绕其轴心均匀开设有多个容纳槽,所述振动料斗的出料口与容纳槽对接;
移料组件,所述移料组件包括第一多轴机械手、安装盘和多个吸盘,所述安装盘与吸盘之间设置有第一升降驱动源,所述第一升降驱动源驱动吸盘上下运动以抓取容纳槽内的玻璃珠,多个所述吸盘绕所述安装盘的中心均匀设置;
所述第一多轴机械手带动安装盘移动以将承托盘内的玻璃珠移送至轮毂的螺纹孔内。
2.如权利要求1所述的轮毂自动装玻璃珠装置,其特征在于,还包括运输轮毂的第一传送带,所述第一多轴机械手能够将吸盘移动至第一次传送带的上方。
3.如权利要求2所述的轮毂自动装玻璃珠装置,其特征在于,还包括第一检测组件,所述第一检测组件包括拍摄螺纹孔的第一相机,所述第一相机位于第一传送带的上方。
4.如权利要求2所述的轮毂自动装玻璃珠装置,其特征在于,还包括检测轮毂上玻璃珠的第二检测组件,所述第二检测组件包括第二相机,所述第二相机位于第一传送带的上方。
5.如权利要求4所述的轮毂自动装玻璃珠装置,其特征在于,还包括筛选组件,所述筛选组件包括第一传输线、第二传输线、第二多轴机械手和夹持轮毂的夹爪,所述第二多轴机械手与夹爪连接以将玻璃珠装配合格的轮毂移送至第一传输线,所述第二多轴机械手与夹住连接以将玻璃珠装配不合格的轮毂移送至第二传输线上。
6.如权利要求1所述的轮毂自动装玻璃珠装置,其特征在于,所述第一升降驱动源为气缸。
7.如权利要求1所述的轮毂自动装玻璃珠装置,其特征在于,所述吸盘数量与所述容纳槽数量相同。
8.一种轮毂自动喷漆机构,其特征在于,包括权利要求5所述的轮毂自动装玻璃珠装置,所述第一传输线上设置有喷漆装置。
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