[实用新型]一种钢立柱焊接机构

权利要求书

1.一种钢立柱焊接机构，其特征在于，包括：

底板上料组件，所述底板上料组件包括第一多轴机械手和第一传输线，所述第一多轴机械手将底板移送至第一传输线上；

H型钢上料组件，所述H型钢上料组件包括垂直设置的H型钢输送线和第二传输线，所述H型钢输送线将H型钢传送至第二传输线，所述第二传输线与第一传输线平行设置，所述H型钢上料组件具有两个，两个所述H型钢上料组件相对所述第一传输线对称设置；

第三传输线，所述第三传输线传输耳片和加强筋，所述第三传输线与第一传输线平行设置；

焊接组件，所述焊接组件包括第二多轴机械手、焊接机器人和夹爪，所述夹爪夹持固定H型钢，所述第二多轴机械手将第三传输线上的耳片和加强筋夹持至夹爪上H型钢处，所述焊接机器人将耳片和加强筋焊接在H型钢上，所述焊接组件具有两组，两组所述焊接组件相对第一传输线对称设置；

下料组件，所述下料组件位于焊接组件的后端以移送焊接好的钢立柱。

2.如权利要求1所述的钢立柱焊接机构，其特征在于，所述焊接组件包括还包括第四传输线和能够沿第四传输线移动的承载件，所述夹爪设置在承载件上。

3.如权利要求2所述的钢立柱焊接机构，其特征在于，还包括翻转组件，所述翻转组件设置在承载件上以带动H型钢翻转。

4.如权利要求1所述的钢立柱焊接机构，其特征在于，所述H型钢输送件包括多个平行设置的安装架，所述安装架上设置有传输链条。

5.如权利要求1所述的钢立柱焊接机构，其特征在于，所述第三传输线包括多个水平设置的辊筒和第一驱动源，多个辊筒平行设置，所述第一驱动源驱动辊筒转动。

6.如权利要求1所述的钢立柱焊接机构，其特征在于，所述下料组件包括下料机器人和第五传输线，所述第二传输线具有两条，两条所述第二传输线相对于下料机器人对称设置，所述下料机器人将焊接好的钢立柱移送至第五传输线上。

7.如权利要求6所述的钢立柱焊接机构，其特征在于，所述第五传输线上设置有传输链条。

8.如权利要求1所述的钢立柱焊接机构，其特征在于，所述第三传输线和第一传输线皆为传送皮带。