[实用新型]一种简易机械手

说明书

本实用新型公开了一种简易机械手，包括机械手整体，所述的机械手整体包括安装固定座，所述的安装固定座前端分别装有导向槽左调整块和导向槽右调整块，所述的安装固定座中间开有仿形导向槽，所述的仿形导向槽中间装有运行方向摆动杆，所述的运行方向摆动杆中间装有导向轴承，所述的安装固定座下方分别装有左右方向双滑块滚珠导轨和上下方向双滑块滚珠导轨，所述的上下方向双滑块滚珠导轨背面装有缓冲弹性结构，所述的缓冲弹性结构下端装有气动手指气缸；本实用新型通过步进电机摆动角度,通过摆动杆和导向轴承的作用,促使滚珠导轨滑块模组移动,使气动手指气缸仿形导向槽的定点轨迹运动,缓冲弹性结构可自动适应物体高度位置存在一定程度的误差。

技术领域

本实用新型涉及一种简易机械手，属于自动机械手技术领域。

背景技术

传统的机械手无法进入定点轨迹运动，同时没有适应物体高度位置的误差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种通过步进电机摆动角度,通过摆动杆和导向轴承的作用,促使滚珠导轨滑块模组移动,使气动手指气缸仿形导向槽的定点轨迹运动,缓冲弹性结构可自动适应物体高度位置存在一定程度的误差的简易机械手。

(二)技术方案

本实用新型的一种简易机械手，包括机械手整体，所述的机械手整体包括安装固定座，所述的安装固定座前端分别装有导向槽左调整块和导向槽右调整块，所述的安装固定座中间开有仿形导向槽，所述的仿形导向槽中间装有运行方向摆动杆，所述的运行方向摆动杆中间装有导向轴承，所述的安装固定座下方分别装有左右方向双滑块滚珠导轨和上下方向双滑块滚珠导轨，所述的上下方向双滑块滚珠导轨背面装有缓冲弹性结构，所述的缓冲弹性结构下端装有气动手指气缸。

进一步地，所述的安装固定座外侧装有步进电机，该步进电机通过PLC电路进行控制。

进一步地，所述的仿形导向槽呈倒“U”形。

(三)有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型通过步进电机摆动角度,通过摆动杆和导向轴承的作用,促使滚珠导轨滑块模组移动,使气动手指气缸仿形导向槽的定点轨迹运动,缓冲弹性结构可自动适应物体高度位置存在一定程度的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构侧视图。

1-安装固定座；2-导向槽左调整块；3-导向槽右调整块；4-运行方向摆动杆；5-仿形导向槽；6-左右方向双滑块滚珠导轨；7-上下方向双滑块滚珠导轨；8-气动手指气缸；9-步进电机；10-导向轴承；11-缓冲弹性结构。

具体实施方式

如附图所示的一种简易机械手，包括机械手整体，所述的机械手整体包括安装固定座1，所述的安装固定座1前端分别装有导向槽左调整块2和导向槽右调整块3，所述的安装固定座1中间开有仿形导向槽5，所述的仿形导向槽5中间装有运行方向摆动杆4，所述的运行方向摆动杆4中间装有导向轴承10，所述的安装固定座1下方分别装有左右方向双滑块滚珠导轨6和上下方向双滑块滚珠导轨7，所述的上下方向双滑块滚珠导轨7背面装有缓冲弹性结构11，所述的缓冲弹性结构11下端装有气动手指气缸8；

其中，所述的安装固定座1外侧装有步进电机9，该步进电机9通过PLC电路进行控制；