[实用新型]摆臂式伞形刀库

权利要求书

1.一种摆臂式伞形刀库，其特征在于：包括固定架、沿着竖直轴可转动的固定于所述固定架上的摆臂以及沿着竖直轴可转动的固定于所述摆臂的自由端的分度盘，所述摆臂的自由端设有能让分度盘定角度转动的伺服电机，所述分度盘包括均布于外周的挂刀口，所述摆臂通过设于所述固定架上的摆动驱动装置控制摆动。

2.根据权利要求1所述的摆臂式伞形刀库，其特征在于：所述摆动驱动装置为气缸，所述气缸的缸体沿着竖直轴可转动的固定于所述固定架上，所述气缸的主轴前端沿着竖直轴可转动的连接于摆臂的中部。

3.根据权利要求1所述的摆臂式伞形刀库，其特征在于：所述分度盘的一侧设有光机主轴，所述挂刀口的开口与分度盘的径向存在夹角，当摆臂将分度盘推送到极限位置时，其一挂刀口的开口会正对光机主轴的平移路径。

4.根据权利要求1所述的摆臂式伞形刀库，其特征在于：所述摆臂上设有感应块，所述固定架上设有用来检测所述感应块的感应装置。