[实用新型]环保纸餐盒的转运装置

说明书

本实用新型公开一种环保纸餐盒的转运装置，包括捞浆治具、移料组件及吸附治具，通过设置凸模及设置多个吸取孔，机械手驱动凸模向靠近载物槽的方向移动，并通过外部的气泵抽取真空，以使凸模上的真空腔体内形成负压，进而使载物槽内的环保纸餐盒的内壁贴附于凸模的外壁上，接着，机械手驱动凸模向远离载物槽的方向移动，以将环保纸餐盒移送至模压烘干工位。如此，能够代替传统通过机械手直接夹取捞浆治具所安装的大板的方式，进而也不会出现在夹取过程中，大板出现晃动掉落的情况，提升了良品率；同时，通过直接吸附环保纸餐盒的方式，机械手所承受的抓取力远小于机械手抓取大板所承受的抓取力，进而能够增加捞浆治具的数量，从而提高生成效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种环保纸餐盒的转运装置。

背景技术

目前，环保纸餐盒作为一种环保餐具已被广泛应用于餐桌上，它由甘蔗浆等原材料制作而成，制备的工序简单环保。进一步地，环保纸餐盒在捞浆初步成型后，由于未完全进行脱水，环保纸餐盒的形状也并未完全成型，需要通过送料机构将环保纸餐盒运送至模压烘干工位进行进一步加工，然而，由于环保纸餐盒在刚初步成型时，质地较柔软，现阶段的通常将环保纸餐盒放置在初步成型治具上，再将环保纸餐盒初步成型治具装配在一个大板上，采用机械手将整个大板夹持至模压烘干工位，但是由于机械手抓取力的局限性，在大板上只能装配少量的环保纸餐盒初步成型治具，如此便降低了生产效率；同时，机械手直接夹取大板不牢固，容易出现晃动掉落的情况，进而损坏产品，提高了产品的不良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高生产效率、能够代替使用机械手抓取安装板、以及能够提高产品的良品率的环保纸餐盒的转运装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种环保纸餐盒的转运装置，包括：

捞浆治具，所述捞浆治具上开设有载物槽，所述载物槽用于容置纸浆餐盒；

移料组件，所述移料组件包括机械手及机架，所述机架设置于所述机械手上；

吸附治具，所述吸附治具包括安装板、圆台及凸模，所述安装板设置于所述机架上，所述圆台设置于所述安装板上，所述凸模设置于所述圆台上，且所述凸模的外壁用于与纸浆餐盒的内壁贴合，所述圆台的内壁与所述凸模的内壁共同围成真空腔体，所述凸模上开设有多个吸取孔，各所述吸取孔均与所述真空腔体连通，所述真空腔体用于形成负压以吸附纸浆餐盒，所述机械手用于驱动所述凸模向靠近或者远离所述载物槽的方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述圆台上开设有弧形槽。

在其中一个实施例中，所述安装板上开设有多个螺纹孔，各所述螺纹孔之间分别设置有间隔，所述机架上开设有多个通孔，各所述通孔之间分别设置有间隔，且各所述螺纹孔分别与各所述通孔一一对应连通。

在其中一个实施例中，所述移料组件还包括多个固定板，各所述固定板分别间隔设置于所述机架上。

在其中一个实施例中，在一个所述固定板中，所述固定板上开设有多个锁紧孔，各所述锁紧孔之间分别设置有间隔。

在其中一个实施例中，所述凸模上设置有第一弧面部、第二弧面部及第三弧面部，所述第一弧面部与所述第二弧面部连接，所述第三弧面部与所述第二弧面部连接，所述第一弧面部、所述第二弧面部及所述第三弧面部均用于与容置于所述真空腔体内的纸浆餐盒紧密贴合。

在其中一个实施例中，所述圆台上设置有倒角部。

在其中一个实施例中，所述移料组件还包括多个加强筋，各所述加强筋分别间隔设置于所述机架上。

在其中一个实施例中，所述吸取孔具有圆形横截面。