[实用新型]一种轨道板喷码装置

说明书

本实用新型涉及一种轨道板表面喷涂编码的装置。本实用新型的轨道板喷码装置，包括在轨道板旁固定设置的喷码装置底座，底座上设置含有第一直线模组、第二直线模组、伺服电动缸的三向线性运动机构，伺服电动缸顶端设置有伺服转台、喷头以及距离检测和防护传感器，可伺服控制喷头在坐标X,Y,Z,的三维空间进行精确运动并定位实现轨道板表面喷码；伺服转台实现喷头方向的360度任意调整切换实现对轨道板多个表面进行喷码，自动化程度高，工作效率有效提高，喷码效果好。

技术领域

本实用新型属于混凝土预制板生产技术领域，具体是一种用于轨道板生产过程中在轨道板表面喷涂编码的装置。

背景技术

混凝土预制板生产过程中，待轨道板预制成型后，需要在轨道板的端面及侧面进行喷涂打印生产编号，目前的方法为采用人工手动喷印，效率低下，喷印效果差，不标准不美观，人为出错不可避免，且现阶段轨道板预制基本采用流水线生产，出板速度快，劳动强度增大，所以需要一种适用于流水线生产轨道板过程中的快速多面喷涂编码的装置设备。

发明内容

本实用新型为了实现轨道板快速多角度自动喷涂编码的问题，实用新型一种轨道板喷码装置。

本实用新型采取以下技术方案：

一种轨道板喷码装置，包括：运输轨道、升降支座、喷码装置底座、第一直线模组、第二直线模组、拖链A、台架、拖链B、伺服电动缸、伺服转台、L型喷头安装支架、墨盒、支杆、喷头、微动行程开关、光电探测器。

一种轨道板喷码装置，所述运输轨道固定设置于地面，运输轨道两侧地面对称固定设置有均布的四台升降支座，四台升降支座可同步水平举升单块轨道板； 其中一台升降支座外侧相邻设置有喷码装置底座，底座上设置有由第一直线模组、第二直线模组、伺服电动缸构成的三向线性运动机构，其中，第一直线模组平行于轨道板侧面用于X向线性运动，第二直线模组平行于轨道板端面用于Y向线性运动，伺服电动缸垂直地面方向用于Z向线性运动;三者相互连接关系为：第一直线模组的可移动座上固定设置有第二直线模组，第二直线模组的可移动座上固定设置有台架，沿第一直线模组动作方向设置有连接第二直线模组的拖链A, 沿第二直线模组动作方向设置有连接台架的拖链B, 台架内固定设置有伺服电动缸，伺服电动缸顶端固定设置有伺服转台，伺服转台的旋转动作件上固定设置有L型喷头安装支架，L型喷头安装支架内侧设置有墨盒，L型喷头安装支架的墨盒相邻设置有支杆，支杆顶端固定设置有喷头，喷头两侧分别设置有微动行程开关和光电探测器。

一种轨道板喷码装置，所述设置的第一直线模组、第二直线模组、伺服电动缸，可实现伺服控制喷头在坐标X,Y,Z,的三维空间进行精确运动并定位；所述设置的伺服转台可依据光电探测器反馈数据实现喷头方向的360度任意调整并定位。

所述的第一直线模组、第二直线模组为封闭式丝杠驱动型，具有重复定位精度高，负载大、抗污染的优势。

一种轨道板喷码装置，所述喷头一侧设置的光电探测器可实现喷头接近（喷码物体）轨道板时的距离探测与碰撞预警检测；所述喷头另一侧设置的微动行程开关可实现喷头接近轨道板时的距离限定与碰撞止损。

与现有技术相比，本实用新型可以获得以下技术效果：

本实用新型实现了对大型混凝土预制板或预制构件的多角度自动化喷涂，采用直线模组与伺服电动缸实现精确调整喷头定位喷码物体，具备距离探测、碰撞预警与监测功能，有效的提高了喷码效率，安全性好，大幅面转移定位精度高，喷码效果好，自动化程度高，无需人工操作。

附图说明

图1是本实用新型三维视图的第一种喷码状态图；

图2是本实用新型三维视图的第二种喷码状态图；

图3是图1A处放大图；

图4是本实用新型的控制框图。