[实用新型]一种工业机器人用拆装机械手

权利要求书

1.一种工业机器人用拆装机械手，包括底座(1)、机械手本体(2)、旋转电机(3)、控制面板(4)和压力传感器(5)，所述控制面板(4)固定安装于底座(1)上，所述旋转电机(3)固定安装于机械手本体(2)的输出端上，其特征在于，所述旋转电机(3)的下端固定安装有固定板(6)，所述旋转电机(3)的驱动轴固定连接有转动贯穿固定板(6)的从动机构，所述从动机构的侧壁上开设有多个凹口(7)，所述凹口(7)的侧壁上螺纹贯穿设有夹紧机构，所述凹口(7)内设有与夹紧机构侧面接触设置的压力传感机构，所述从动机构的侧壁上固定安装有与压力传感机构滑动连接的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用拆装机械手，其特征在于，所述从动机构包括与旋转电机(3)驱动轴固定连接的空心管(8)，所述空心管(8)的侧壁上固定套设有固定块(9)，所述凹口(7)开设于固定块(9)的侧壁上，所述从动机构固定安装于固定块(9)的侧壁上，所述夹紧机构的自由端延伸至空心管(8)内。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用拆装机械手，其特征在于，所述夹紧机构包括螺纹贯穿凹口(7)侧壁设置的螺杆(10)，所述螺杆(10)的自由端延伸至空心管(8)内并同轴固定连接有夹板(11)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用拆装机械手，其特征在于，所述压力传感机构包括滑动设于凹口(7)内的压块(12)，所述压力传感器(5)固定安装于压块(12)的一端侧壁上，所述压力传感器(5)与螺杆(10)接触设置，所述压块(12)的上端开设有多个插孔(13)，所述限位机构与插孔(13)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用拆装机械手，其特征在于，所述限位机构包括固定安装于固定块(9)上的限位板(14)，所述限位板(14)内滑动贯穿设有插杆(15)，所述插杆(15)的下端与其中一个插孔(13)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用拆装机械手，其特征在于，所述底座(1)上设有鸣笛器(16)。