[实用新型]天钩回收无人机机翼前缘结构

说明书

本实用新型提供了一种天钩回收无人机机翼前缘结构，涉及无人机领域。该天钩回收无人机机翼前缘结构包括蒙皮和机翼主体；所述机翼主体包括碳纤夹层加强块、盒型梁和加强肋；所述加强肋的后端与所述盒型梁的前端连接，所述加强肋的前端与所述碳纤夹层加强块的后端连接；所述机翼主体的外表面被由上前缘蒙皮和下前缘蒙皮形成的所述蒙皮包裹。本实用新型适用于天钩回收的小型无人机机翼前缘结构形式，以较小的重量代价来增加机翼前缘强度和刚度，实现无人机的天钩回收，并避免机翼结构及回收绳和天钩发生损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种天钩回收无人机机翼前缘结构。

背景技术

天钩回收方式主要用于舰载无人机或其他无跑道的小型无人机应用领域，通过天钩悬挂机翼进行回收，由于采用该方式无人机回收过载较大，前缘承受的天钩绳施加载荷也比较大，并且随着无人机本身的质量和回收速度的增大而增大。

目前多是通过加厚前缘蒙皮或增加前缘肋的数量和厚度的方式来保证机翼前缘承受天钩悬挂载荷的强度。但采用上述方法一般需要增加很大重量。

基于此，本实用新型提供了一种天钩回收无人机机翼前缘结构以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种天钩回收无人机机翼前缘结构，适用于天钩回收的小型无人机机翼前缘结构形式，以较小的重量代价来增加机翼前缘强度和刚度，实现无人机的天钩回收，并避免机翼结构及回收绳和天钩发生损坏。该目的是通过以下技术方案实现的：

基于上述目的，本实用新型提供了一种天钩回收无人机机翼前缘结构，该天钩回收无人机机翼前缘结构包括蒙皮和机翼主体；

所述机翼主体包括碳纤夹层加强块、盒型梁和加强肋；

所述加强肋的后端与所述盒型梁的前端连接，所述加强肋的前端与所述碳纤夹层加强块的后端连接；

所述机翼主体的外表面被由上前缘蒙皮和下前缘蒙皮形成的所述蒙皮包裹。

另外，根据本实用新型的天钩回收无人机机翼前缘结构，还可具有如下附加的技术特征：

可选的，所述碳纤夹层加强块包括碳纤维外壳，所述碳纤维外壳内填充泡沫芯材。

可选的，所述上前缘蒙皮和所述下前缘蒙皮均采用多层编织布铺设固化而成。

可选的，所述加强肋的后端与所述盒型梁的前端粘接，所述加强肋的前端与所述碳纤夹层加强块的后端粘接。

可选的，所述机翼主体的外表面分别与所述上前缘蒙皮和所述下前缘蒙皮粘接。

本实用新型提供的所述天钩回收无人机机翼前缘结构，包括上前缘蒙皮、下前缘蒙皮、碳纤夹层加强块、盒型梁和加强肋；碳纤夹层加强块后部与加强肋粘接，其余面与上前缘蒙皮、下前缘蒙皮粘接，加强肋后端与盒型梁前端粘接，加强肋、盒型梁的上下表面分别与上前缘蒙皮、下前缘蒙皮粘接；碳纤夹层加强块、加强肋与盒型梁从前往后依次粘接在上前缘蒙皮、下前缘蒙皮的内表面，上前缘蒙皮、下前缘蒙皮的外表面形成机翼前缘外型。前缘各组件通过粘接连接一起。碳纤夹层加强块、加强肋和盒型梁外形以机翼前缘外形为基准，等缩随形。

与现有技术相比，本申请的优点在于：

(一)本申请通过在上前缘蒙皮、下前缘蒙皮内依次设置碳纤夹层加强块、加强肋以及盒型梁来承受冲击载荷；碳纤夹层加强块既能够使冲击载荷均匀分布，避免泡沫因吸收天钩回收的撞击能量而遭受局部应力过大产生损伤，又提高机翼前缘刚性，避免机翼结构在回收后发生损坏；机翼前缘以较小重量代价实现无人机天钩回收。

(二)在无人机天钩回收的过程中，碳纤夹层加强块能有效地吸收天钩悬挂冲击载荷，较大程度地降低了机翼与天钩绳索之间的拉力和摩擦力，保证了机翼结构及天钩不发生破坏。