[实用新型]一种七自由度仿真眼结构

权利要求书

1.一种七自由度仿真眼结构，其特征在于：包括双目CCD摄像装置、三自由度位移装置、方位角度微调组件、俯仰角度微调组件、横滚角度微调组件、瞳距调节组件和机构固定板，所述三自由度位移装置设于机构固定板上，所述方位角度微调组件设于三自由度位移装置上，所述俯仰角度微调组件设于方位角度微调组件上，所述横滚角度微调组件设于俯仰角度微调组件上，所述瞳距调节组件设于俯仰角度微调组件上且设于横滚角度微调组件上，所述双目CCD摄像装置设于瞳距调节组件上；所述三自由度位移装置包括高低位移调节组件、前后位移调节组件和左右位移调节组件，所述高低位移调节组件设于机构固定板上，所述前后位移调节组件设于高低位移调节组件上，所述左右位移调节组件设于前后位移调节组件上。

2.根据权利要求1所述的一种七自由度仿真眼结构，其特征在于：所述高低位移调节组件包括高低位移微调驱动电机、高低位移电机支架、高低位移主动齿轮、高低位移从动齿轮、高低位移驱动丝杠、高低位移支撑件、限位块和前后固定板，所述高低位移电机支架设于机构固定板上，所述高低位移微调驱动电机设于高低位移电机支架上，所述高低位移主动齿轮设于高低位移微调驱动电机的输出端且可旋转设于高低位移电机支架上，所述高低位移从动齿轮可旋转设于机构固定板上，所述高低位移主动齿轮与高低位移从动齿轮相啮合，所述高低位移支撑件设于高低位移从动齿轮上，所述限位块可滑动设于高低位移支撑件上，所述高低位移驱动丝杠设于高低位移从动齿轮的轮心处且通过螺纹啮合设于限位块中，所述前后固定板设于限位块上。

3.根据权利要求2所述的一种七自由度仿真眼结构，其特征在于：所述前后位移调节组件包括前后位移固定件、前后位移直齿轮件、前后位移微调驱动电机和前后位移驱动件，所述前后位移固定件可滑动设于前后固定板上，所述前后位移固定件底部设于前后位移滑动槽，所述前后位移直齿轮件设于前后固定板上且设于前后位移滑动槽中，所述前后位移微调驱动电机设于前后位移固定件上，所述前后位移固定件中设有前后驱动件放置槽，所述前后驱动件放置槽与前后位移滑动槽连通，所述前后位移驱动件设于前后位移微调驱动电机的输出端且可旋转设于前后驱动件放置槽中，所述前后位移驱动件与前后位移直齿轮件相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种七自由度仿真眼结构，其特征在于：所述左右位移调节组件包括左右位移微调驱动电机、左右位移限位滑动件、方位角度固定件、左右位移直齿轮件和左右位移驱动件，所述左右位移微调驱动电机设于前后位移固定件上，所述方位角度固定件可滑动设于前后位移固定件上，所述前后位移固定件上设有左右位移滑动槽，所述左右位移限位滑动件设于方位角度固定件上且可滑动设于左右位移滑动槽中，所述左右位移直齿轮件设于左右位移限位滑动件上且设于左右位移滑动槽中，所述前后位移固定件顶部设有左右驱动件放置槽，所述左右驱动件放置槽与左右位移滑动槽连通，所述左右位移驱动件设于左右位移微调驱动电机的输出端且可旋转设于左右驱动件放置槽中，所述左右位移驱动件与左右位移直齿轮件相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种七自由度仿真眼结构，其特征在于：所述方位角度微调组件包括方位角度微调驱动电机、俯仰角度固定件、方位角度环形齿轮件和方位角度驱动件，所述方位角度微调驱动电机设于方位角度固定件上，所述俯仰角度固定件可旋转设于方位角度固定件上，所述方位角度固定件顶部设有方位限位滑动槽，所述方位角度环形齿轮件设于俯仰角度固定件上且设于方位限位滑动槽中，所述方位角度固定件中设有方位角度驱动件放置槽，所述方位角度驱动件设于方位角度微调驱动电机的输出端且可旋转设于方位角度驱动件放置槽中，所述方位角度驱动件与方位角度环形齿轮件相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种七自由度仿真眼结构，其特征在于：所述俯仰角度微调组件包括俯仰电机支架、俯仰角度驱动电机、传动腔、俯仰角度驱动件、俯仰角度齿轮、俯仰传动轴、俯仰角度齿轮和横滚腔，所述俯仰电机支架设于俯仰角度固定件上，所述传动腔设于俯仰电机支架上，所述俯仰角度驱动电机设于传动腔上，所述俯仰角度驱动件设于俯仰角度驱动电机的输出端且可旋转设于传动腔中，所述俯仰传动轴可旋转设于传动腔上，所述俯仰角度齿轮设于俯仰传动轴上，所述俯仰角度齿轮与俯仰角度驱动件相啮合，所述横滚腔设于俯仰传动轴上。