[实用新型]一种无框画组装上料装置

说明书

本实用新型公开了一种无框画组装上料装置，包括平台组件、上布组件、上框组件和上料组件，所述上布组件和上框组件设置于所述平台组件一角的两侧，所述上布组件包括储料台和送料部，所述送料部滑动架设于所述储料台及平台组件上方，所述平台组件顶部的机架上设置有相机组件，所述上框组件包括料仓、取料部和取料台，所述取料部连接所述料仓底部与取料台，所述上料组件滑动设置于所述取料台与所述平台组件上方。本实用新型能够自动上布上框，并在上料的同时直接对画框和画布进行定位，提高无框画产品的一致性，节约人力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种无框画组装上料装置。

背景技术

无框画的组装是将画布绷紧在画框上。组装时，需要将画框放置在画布上适当位置，保证画布四边均能包住画框，同时画布上的画面位于画框的中心位置。

现有技术中，对无框画的组装主要依赖手工完成，画框与画布的组合也通过人眼定位，造成造成产品一致性差，仅画框与画布的组合定位就耗费大量时间，组装效率低下。

因此亟需一种能够自动上布上框的装置，节约人力的同时能够直接对画框和画布进行定位，提高无框画产品的一致性，提高生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无框画组装上料装置，能够自动上布上框，并在上料的同时直接对画框和画布进行定位，提高无框画产品的一致性，节约人力，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无框画组装上料装置，包括平台组件、上布组件、上框组件和上料组件，所述上布组件和上框组件设置于所述平台组件一角的两侧，所述上布组件包括储料台和送料部，所述送料部滑动架设于所述储料台及平台组件上方，所述平台组件顶部的机架上设置有相机组件，所述上框组件包括料仓、取料部和取料台，所述取料部连接所述料仓底部与取料台，所述上料组件滑动设置于所述取料台与所述平台组件上方。

进一步的，所述储料台下方设置有顶升部，所述顶升部推动所述储料台上下移动。

进一步的，所述送料部包括支撑架、升降气缸和针式气缸，所述支撑架架设于所述机架上的滑轨上，所述支撑架通过第一传动组件驱动，一对所述升降气缸安装于所述支撑架顶部，所述针式气缸与所述升降气缸的推杆倾斜连接。

进一步的，所述升降气缸通过连接板与所述支撑架相连，两个所述连接板与所述支撑架上的第一双向丝杆相连，每个所述升降气缸下方设置有一对针式气缸，所述针式气缸相对倾斜设置。

进一步的，所述料仓设置于所述上框组件远离所述平台组件的一端，所述料仓包括两侧的挡架，所述挡架两端滑动连接于所述机架上，所述挡架远离所述平台组件一侧底部的高度小于其远离所述平台组件一侧底部的高度，所述挡架靠近所述平台组件的一侧相对设置有第一挡条，所述挡架底部相对设置有第二挡条，所述第二挡条上方的挡架上设置有相对伸出的夹料气缸，夹料块与所述夹料气缸的推杆相连。

进一步的，所述第一挡条下部安装有限高气缸，所述限高气缸的推杆向下伸出。

进一步的，所述取料部设置于所述料仓下方，所述取料部包括第二传动组件、取料气缸和取料导轨，所述第二传动组件与所述取料气缸相连，所述取料气缸卡套于所述取料导轨上。

进一步的，所述平台组件包括支撑台、X轴移载滑轨和Y轴移载滑轨，所述支撑台分别由所述X轴移载滑轨和Y轴移载滑轨驱动移动。

进一步的，所述上料组件包括旋转部和上料部，所述旋转部通过旋转架滑动连接于所述机架上，旋转电机连接所述旋转架和上料部，所述上料部包括夹料架和一对夹料杆，所述夹料杆与所述夹料架滑动连接，所述夹料杆两端均连接有夹料头与吸盘，两夹料杆上的夹料头相对设置，所述吸盘与吸料气缸的推杆相连。

进一步的，所述夹料杆上设置有夹料导轨，所述夹料头与吸料气缸均与所述夹料导轨滑动连接。