[实用新型]棘轮组件自动组装机

权利要求书

1.一种棘轮组件自动组装机，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)中部用于运输棘轮的转盘机构(2)，沿着转盘机构(2)外侧依次设置的用于对棘轮进行自动上料并将其移送到转盘机构(2)上的棘轮自动送料组装机构(3)、用于对一字簧自动上料并将其移送到位于转盘机构(2)上的棘轮的一字簧自动送料组装机构(4)、用于对惯性棘爪自动送料并将其移送组装到位于转盘机构(2)上的棘轮的惯性棘爪自动送料组装机构(5)、用于对七字簧自动上料并将其组装到棘轮上的七字簧和棘轮自动送料组装机构(6)，用于将位于转盘机构(2)上的棘轮进行下料移出的下料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的棘轮组件自动组装机，其特征在于，所述棘轮自动送料组装机构(3)包括装设在机架(1)一侧用于对棘轮进行自动送料的棘轮送料装置(31)，装设在棘轮送料装置(31)出料口一侧用于对棘轮进行姿态调整的棘轮转向装置(32)，装设在机架(1)上用于移送棘轮的棘轮上料组装机构(33)，所述棘轮上料组装机构(33)包括装设在棘轮转向装置(32)上方与机架(1)固定连接的横移气缸固定座(331)，装设在横移气缸固定座(331)中部固定连接的滑轨(332)，装设在横移气缸固定座(331)一侧固定连接的横移气缸(333)，装设在滑轨(332)上与横移气缸(333)传动连接的移动板(334)，装设在移动板(334)的一侧用于将位于棘轮送料装置(31)出料口的棘轮移送到棘轮转向装置(32)的第一机械手(335)，装设在移动板(334)的另一侧用于将位于棘轮转向装置(32)上的棘轮移送到转盘机构(2)上的第二机械手(336)，所述移动板(334)与滑轨(332)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的棘轮组件自动组装机，其特征在于，所述棘轮送料装置(31)包括装设在机架(1)一侧固定连接的棘轮振动盘(311)，与棘轮振动盘(311)出料口相连通的棘轮送料道(312)，装设在棘轮送料道(312)下方与机架(1)固定连接的直流震动器(313)，以及分别装设在棘轮送料道(312)出料口处用于对棘轮进行阻挡的第一挡料装置(314)和第二挡料装置(315)，分别装设在棘轮送料道(312)的出料口两侧固定连接的第一传感器固定座(316)，装设在第一传感器固定座(316)上的第一检测传感器(317)，装设在棘轮送料道(312)进料口的下方固定连接的第二传感器固定座(318)，装设在第二传感器固定座(318)两侧的第二检测传感器(319)。

4.根据权利要求2所述的棘轮组件自动组装机，其特征在于，所述棘轮转向装置(32)包括轴承座(321)，套设在轴承座(321)内转动连接的定位棒(322)，装设在轴承座(321)下方固定连接的电机座(323)，装设在电机座(323)上的电机(324)，所述电机(324)的输出轴与定位棒(322)的一端通过联轴器(325)传动连接，所述定位棒(322)的侧面设置有检测孔(3221)，所述电机座(323)的侧面装设有固定连接的光电开关传感器(326)。