[实用新型]一种水性氯丁型免钉胶自动装罐装置

说明书

本实用新型公开了免钉胶装罐技术领域的一种水性氯丁型免钉胶自动装罐装置，包括底板，底板的侧壁固定安装有两组传送装置，底板的顶部固定安装有电机，电机的输出端固定安装有主轴，主轴的顶部固定安装有舵机，舵机的输出端固定安装有转动盘，转动盘的底部固定安装有若干组爪杆，主轴的外壁固定安装有若干组支杆，支杆的另一端安装有定爪和动爪，定爪与支杆固定连接，动爪与支杆转动配合，支杆的外壁固定安装有侧板，动爪的侧壁固定安装有动爪侧板，动爪侧板和侧板之间固定连接有弹簧，动爪侧板的侧壁固定安装有牵引绳，本装置结构精巧，能够实现水性氯丁型免钉胶在装罐的过程中，将水性氯丁型免钉胶喷入罐中，且能够自动开合进行夹紧装胶罐。

技术领域

本实用新型涉及免钉胶装罐技术领域，具体为一种水性氯丁型免钉胶自动装罐装置。

背景技术

现有的水性氯丁型免钉胶在装罐的过程中，需要将水性氯丁型免钉胶喷入罐中，但是现有的装罐设备体型大，不便于小工厂实现自动化生产，不便于使用。

基于此，本实用新型设计了一种水性氯丁型免钉胶自动装罐装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水性氯丁型免钉胶自动装罐装置，以解决上述背景技术中提出现有的水性氯丁型免钉胶在装罐的过程中，需要将水性氯丁型免钉胶喷入罐中，但是现有的装罐设备体型大，不便于小工厂实现自动化生产，不便于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水性氯丁型免钉胶自动装罐装置，包括底板，所述底板的侧壁固定安装有两组传送装置，所述底板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有主轴，所述主轴的顶部固定安装有舵机，所述舵机的输出端固定安装有转动盘，所述转动盘的底部固定安装有若干组爪杆，所述主轴的外壁固定安装有若干组支杆，所述支杆的另一端安装有定爪和动爪，所述定爪与支杆固定连接，所述动爪与支杆转动配合，所述支杆的外壁固定安装有侧板，所述动爪的侧壁固定安装有动爪侧板，所述动爪侧板和侧板之间固定连接有弹簧，所述动爪侧板的侧壁固定安装有牵引绳，所述牵引绳穿过弹簧和侧板与爪杆固定连接，所述支杆的侧壁侧壁固定安装有限位轮，所述限位轮卡设在牵引绳的外端，所述底板的上方设置有进料箱，所述进料箱的底部固定安装有喷料嘴，所述喷料嘴位于支杆的另一端上方，所述进料箱底部设置有底腔，所述底腔的上方开设有进料口，所述进料口设置为矩形槽，所述底腔的内腔滑动配合有折型板，所述进料箱的侧壁固定安装有进料电机，所述进料电机的输出端固定安装有凸轮，所述凸轮与折型板贴合。

优选的，所述底板的顶部固定安装有电机安装板，所述电机安装板与电机固定连接。

优选的，所述底板的顶部固定安装有护板，所述护板的顶部固定安装有进料箱。

优选的，所述支杆设置为三组，两组所述支杆之间夹角设置为°，两组所述支杆之间夹角为°。

优选的，所述折型板与底腔顶壁之间设置有复位弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两组传送装置的设置，使传送装置能够起到运送装胶罐到指定位置，通过启动电机，使电机能够带动转动，实现将装胶罐运输到喷料嘴的下方，将装胶完毕后通过主轴的带动，将装胶罐运送到另一端通过传送装置的输送到下一工位，通过舵机的设置，当需要抓取装胶罐时，通过启动舵机，使舵机能够带动爪杆转动，通过爪杆与主轴之间差速，实现拉动牵引绳，通过牵引绳的拉动动爪，通过动爪与支杆之间的转动配合，使动爪与定爪之间打开，便于传送装置将装胶罐运输到传送装置和定爪之间，通过控制舵机反向转动，使爪杆复位，通过弹簧的弹力的作用，使动爪能够恢复原位，通过定爪和动爪的作用便于夹持装胶罐，装胶时，将胶料放置在进料箱内，通过启动进料电机，使进料电机带动凸轮转动，通过凸轮使折型板能够挤压免钉胶，使免钉胶能够通过喷料嘴喷到装胶罐内，通过折型板与底腔顶壁之间设置的复位弹簧，便于折型板的复位，本装置结构精巧，能够实现水性氯丁型免钉胶在装罐的过程中，将水性氯丁型免钉胶喷入罐中，且能够自动开合进行夹紧装胶罐，便于使用。