[实用新型]龙门式堆叠升降结构

权利要求书

1.一种龙门式堆叠升降结构，包括龙门式机架(1)、位于龙门式机架(1)上的X轴移动模块(2)、位于X轴移动模块(2)上的Z轴升降模块(3)、设置于Z轴升降模块(3)上的堆叠抓取模块(4)，其特征在于，所述的堆叠抓取模块(4)包括用于抓取物品的堆叠抓手装置(42)以及用于驱动堆叠抓手装置(42)旋转的堆叠旋转装置(41)；所述的堆叠抓手装置(42)包括与Z轴升降模块(3)连接的堆叠抓手固定板(421)、设置于堆叠抓手固定板(421)上的堆叠抓手定位板(422)、设置于堆叠抓手定位板(422)上的堆叠抓手活动板(423)、设置于堆叠抓手活动板(423)上的堆叠抓手组件(424)以及设置于堆叠抓手固定板(421)上的堆叠抓手气缸(425)，所述的堆叠抓手气缸(425)驱动堆叠抓手活动板(423)围绕堆叠抓手定位板(422)转动。

2.根据权利要求1所述的龙门式堆叠升降结构，其特征在于，所述的堆叠抓手组件(424)包括用于定位地板的堆叠抓取定位板(4241)、设置于堆叠抓手活动板(423)上的导轨与滑块组合(4242)、设置于导轨与滑块组合(4242)上的堆叠抓手抬升板(4243)以及驱动堆叠抓手抬升板(4243)运动的堆叠抓手抬升气缸(4244)。

3.根据权利要求1所述的龙门式堆叠升降结构，其特征在于，所述的堆叠旋转装置(41)包括设置于堆叠抓手装置(42)与Z轴升降模块(3)之间的堆叠旋转齿轮组(412)以及设置在Z轴升降模块(3)上的堆叠旋转电机(411)，所述的堆叠旋转电机(411)驱动堆叠旋转齿轮组(412)转动。

4.根据权利要求1所述的龙门式堆叠升降结构，其特征在于，所述的X轴移动模块(2)包括设置于龙门式机架(1)顶端的移动小车(21)以及用于驱动移动小车(21)在龙门式机架(1)顶端运动的驱动装置，所述的Z轴升降模块(3)设置在移动小车(21)上。

5.根据权利要求4所述的龙门式堆叠升降结构，其特征在于，所述的驱动装置包括设置于龙门式机架(1)顶部两端的X轴驱动辊(22)、设置于X轴驱动辊(22)上的X轴驱动皮带(23)以及驱动X轴驱动辊(22)转动的X轴驱动电机(24)，所述的X轴驱动皮带(23)固定在移动小车(21)上。

6.根据权利要求4所述的龙门式堆叠升降结构，其特征在于，在所述的龙门式机架(1)顶部设置供移动小车(21)移动的轨道。

7.根据权利要求1所述的龙门式堆叠升降结构，其特征在于，所述的Z轴升降模块(3)包括设置于移动小车(21)上的导套(31)、设置于堆叠抓取模块(4)上的导柱(32)、设置于移动小车(21)上的堆叠升降电机(33)以及设置于堆叠升降电机(33)上的卷曲皮带(34)，所述的导柱(32)插入导套(31)内，所述的卷曲皮带(34)一端固定在堆叠抓取模块(4)上。

8.根据权利要求1所述的龙门式堆叠升降结构，其特征在于，在所述的龙门式机架(1)与X轴移动模块(2)之间设置Y轴移动模块，所述Y轴移动模块包括顶部框架(12)、位于顶部框架(12)下方的Y轴移动导轨以及驱动顶部框架(12)在Y轴移动导轨上运动的Y轴驱动组件。

9.根据权利要求8所述的龙门式堆叠升降结构，其特征在于，所述的Y轴驱动组件包括设置在龙门式机架(1)上的Y轴驱动辊、设置在Y轴驱动辊上的Y轴驱动皮带以及驱动Y轴驱动辊转动的Y轴驱动电机，所述的Y轴驱动皮带固定于顶部框架(12)上。