[实用新型]端部执行器及医疗器械

权利要求书

1.一种端部执行器，用于使吻合钉击发成钉，所述吻合钉具有钉身和设置在钉身两端的钉脚，其特征在于，包括用于容置所述吻合钉的钉仓组件和与所述钉仓组件对接的钉砧组件，所述钉仓组件上具有与所述钉砧组件相对设置的钉仓口，所述钉砧组件上设有与所述钉仓口对接的钉坑；击发时，所述钉坑抵持所述钉脚以使其相对所述钉身向一侧偏移弯曲成钉；成钉后，所述钉脚在所述钉砧组件上的投影落入至所述钉仓口内。

2.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述钉坑包括第一凹坑和第二凹坑，击发时，所述吻合钉的两个钉脚分别抵持在所述第一凹坑和第二凹坑中，所述第一凹坑和第二凹坑分别使所述吻合钉的两个钉脚朝钉身的侧边方向弯曲。

3.如权利要求2所述的端部执行器，其特征在于，所述第一凹坑和第二凹坑分别设有相对的第一斜边和第二斜边，击发时，所述第一凹坑和第二凹坑弯曲所述吻合钉的两个钉脚，且两个所述钉脚分别沿所述第一斜边和第二斜边相对于所述钉身向一侧偏移弯曲成钉。

4.如权利要求3所述的端部执行器，其特征在于，定义所述钉脚从第一凹坑和/或第二凹坑出钉的位置为出钉口，同一所述钉坑的两个出钉口之间的距离为出钉间距；所述出钉间距大于所述吻合钉的直径，所述出钉间距加上所述吻合钉的直径小于所述钉仓口的宽度。

5.如权利要求1至4中任一项所述的端部执行器，其特征在于，所述钉仓组件具有工作面，所述钉仓口设置在所述工作面上，成钉后，所述钉脚的投影落入至所述钉仓口内。

6.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述钉砧组件包括钉砧头和设置在所述钉砧头上的钉砧杆；所述钉砧杆的外圆周上套设有环形的弹性锁扣件，所述钉砧杆内设有用于与穿刺轴插接的插接腔；所述钉砧杆的外圆周上贯通有与所述插接腔连通的锁孔，所述锁孔内设置有卡块，所述卡块的一端固定或抵持在所述弹性锁扣件上，另一端伸入至所述插接腔内。

7.如权利要求6所述的端部执行器，其特征在于，所述钉砧杆包括自所述钉砧头向下延伸形成的注塑杆体以及一端嵌设在所述注塑杆体上的金属杆体，所述金属杆体上具有用以供手术时扎线的金属扎线部，所述钉砧头与所述注塑杆体一体注塑形成，所述金属扎线部靠近所述钉砧头。

8.一种医疗器械，其特征在于，包括工作头、连接所述工作头的轴组件，以及权利要求1至7中任一项所述的端部执行器，所述端部执行器连接所述轴组件，所述工作头内设有驱动所述轴组件工作的驱动装置。

9.如权利要求8所述的医疗器械，其特征在于，所述工作头内设有连接机构，所述连接机构包括第一对接部、与所述第一对接部平行设置的第二对接部、以及套设在所述第一对接部和第二对接部之间的切换件，所述切换件的一端与第二对接部内啮合，另一端与所述第一对接部对接，所述切换件可在所述第二对接部上相对所述第一对接部移动以使所述切换件部分套设在所述第一对接部上或与所述第一对接部分离。

10.如权利要求9所述的医疗器械，其特征在于，所述切换件内形成有截面呈圆形的对接腔和自所述对接腔的侧壁向内延伸形成的若干对接块，相邻两个所述对接块之间形成有对接凹槽，所述第一对接部上形成有用以收容在至少部分所述对接凹槽内的插接件，在所述切换件套设在所述第一对接部时，所述插接件可被所述对接块挤压朝所述第一对接部的径向移动。