[实用新型]一种在线激光除锈清洗装置及系统

权利要求书

1.一种在线激光除锈清洗装置，用于对钢管除锈，其特征在于，所述在线激光除锈清洗装置包括：

盘架，所述盘架内沿轴向设有供移动的钢管穿过的穿孔；

多个激光器，安装在所述盘架的一侧，多个所述激光器围绕所述钢管呈环形间隔排列，各所述激光器相对于所述钢管倾斜设置，各所述激光器能转动地与所述盘架连接，并能绕着其与所述盘架的连接处摆动，各所述激光器的一端为朝向所述钢管的激光发射端，所述激光发射端能向所述钢管的外壁上发射用于除锈的激光束，各所述激光器的另一端分别连接一拉杆，所述拉杆相对于所述钢管倾斜设置，所述拉杆的一端与所述激光器能相对转动地连接，所述拉杆的另一端能沿所述盘架的径向移动地设于所述盘架的另一侧，通过沿所述盘架的径向移动所述拉杆的另一端使所述拉杆推拉所述激光器摆动，所述激光器通过摆动调节所述激光束的工作距离。

2.如权利要求1所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述盘架的另一侧设有环形的安装槽，所述在线激光除锈清洗装置还包括：

同步棘盘，能转动地安装在所述安装槽内，所述同步棘盘包括环形的盘体和设于所述盘体的外周壁上的多个滑杆，多个所述滑杆沿所述盘体的圆周方向间隔排列，所述滑杆的一端为与所述盘体固定连接的固定端，所述滑杆的另一端为翘起端，每个所述滑杆沿所述盘体的周向延伸，且每个所述滑杆由所述固定端至所述翘起端朝远离所述盘体中心的方向倾斜，各所述滑杆分别能滑动地穿过各所述拉杆，通过驱动所述同步棘盘旋转使所述拉杆沿所述滑杆滑动并沿所述盘体的径向移动，所述拉杆通过沿所述盘体的径向移动推拉所述激光器摆动。

3.如权利要求2所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述同步棘盘与所述安装槽间隙配合，所述在线激光除锈清洗装置还包括环形的扣盖，所述扣盖盖在所述安装槽的槽口处，并与所述盘体固定连接，所述同步棘盘与所述扣盖之间具有间隙。

4.如权利要求2所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述激光器的数量与所述滑杆的数量相等，多个所述激光器围绕所述钢管等间隔排列，多个所述滑杆沿所述盘体的圆周方向等间隔排列。

5.如权利要求2所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述滑杆的形状为弧形。

6.如权利要求2所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述滑杆与所述拉杆之间通过一滑铰件连接，所述滑铰件能转动地嵌设在所述拉杆的内部，所述滑杆穿过所述滑铰件，并能相对于所述滑铰件滑动。

7.如权利要求6所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述滑铰件为球体或套筒。

8.如权利要求2所述的在线激光除锈清洗装置，其特征在于，所述穿孔、所述同步棘盘和所述钢管同轴设置。

9.一种在线激光除锈清洗系统，其特征在于，所述在线激光除锈清洗系统包括供钢管依次穿过的多个权利要求1至8任一项所述的在线激光除锈清洗装置，多个所述在线激光除锈清洗装置并排间隔设置，多个所述在线激光除锈清洗装置的激光器在所述钢管的圆周方向上错位布置。

10.如权利要求9所述的在线激光除锈清洗系统，其特征在于，所述在线激光除锈清洗系统还包括分布在多个所述在线激光除锈清洗装置两侧的多个辊子，所述钢管放置在所述辊子上，通过转动所述辊子驱动所述钢管移动。