[实用新型]步进驱动升降机构

说明书

本实用新型公开一种步进驱动升降机构，该步进驱动升降机构包括升降驱动组件以及若干升降支撑组件；所述升降驱动组件包括第一定位架、第一丝杆步进电机、第一移动块以及连接臂；所述第一定位架设有第一竖向导向条，所述第一竖向导向条上设有若干按压开关，第一移动块上设置有夹持于所示第一竖向导向条两侧的两个第一滑轮；升降支撑组件与升降驱动组件间隔一段距离，升降支撑组件包括第二定位架、第二丝杆步进电机、第二移动块以及支撑臂；所述连接臂用于抵靠所述目标物的下方以对所述目标物进行支撑；所述第二丝杆步进电机与所述按压开关电连接。本实用新型技术方案可以对厚度薄截面积较大的目标物实现更好的驱动效果。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种步进驱动升降机构。

背景技术

升降装置常用于机械设备领域中，用于驱动目标物做升降运动，并在需要的高度进行停留。在驱动厚度薄截面积较大的目标物进行升降时，目标物远离升降装置的端部容易因为重力倾斜，为了导致变形，影响驱动效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种步进驱动升降机构，旨在对厚度薄截面积较大的目标物实现更好的驱动效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的步进驱动升降机构，包括升降驱动组件以及若干升降支撑组件；

所述升降驱动组件包括第一定位架、第一丝杆步进电机、第一移动块以及连接臂；所述第一丝杆步进电机安装在第一定位架上且输出轴向上设置，所述第一移动块通过螺纹与所述第一丝杆步进电机的输出轴相连接，所述连接臂安装于所述第一移动块上，所述连接臂用于与所述目标物相连接以带动所述目标物运动；所述第一定位架设有第一竖向导向条，所述第一竖向导向条上设有若干按压开关，所述第一移动块上设置有夹持于所示第一竖向导向条两侧的两个第一滑轮，所述按压开关位于所述第一滑轮的移动轨迹上；

所述升降支撑组件与所述升降驱动组件间隔一段距离，所述升降支撑组件包括第二定位架、第二丝杆步进电机、第二移动块以及支撑臂；所述第二丝杆步进电机安装在第二定位架上且输出轴向上设置，所述第二移动块通过螺纹与所述第二丝杆步进电机的输出轴相连接，所述支撑臂安装于所述第二移动块上，所述连接臂用于抵靠所述目标物的下方以对所述目标物进行支撑；所述第二丝杆步进电机与所述按压开关电连接。

优选地，所述支撑臂的上端面设有压力开关，所述压力开关与所述第二丝杆步进电机电连接。

优选地，所述第二定位架设有第二竖向导向条，所述第二移动块上设置有夹持于所述第二竖向导向条两侧的两个第二滑轮。

优选地，所述连接臂具有水平的上臂面和自固定端至自由端向上倾斜的下臂面。

本实用新型技术方案中，升降驱动组件的第一定位架用于定位安装第一丝杆步进电机，第一丝杆步进电机与第一移动块相连接，可以驱动第一移动块上下移动，从而带动连接臂运动，进而实现了对目标物的升降驱动，第一定位架还提供第一竖向导向条为第一移动块的升降进行导向，可以有效避免因为螺纹磨损导致的歪斜。升降支撑组件的第二定位架用于定位安装第二丝杆步进电机，第二丝杆步进电机与第二移动块相连接，可以驱动第二移动块上下移动，在第一竖向导向条设置了多个按压开关，当第一滑轮经过按压开关时，按压开关发出相应脉冲指令到第二丝杆步进电机控制其驱动第二移动块上升到相应高度，从而从而带动支撑臂运动，进而实现了对目标物下方的支撑。

附图说明

图1为本实用新型步进驱动升降机构一实施例的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式