[实用新型]一种无人机的云台结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机的云台结构，包括支撑座，支撑座上设置有第一内置槽，第一内置槽内连通有杆槽，第一内置槽内滑动设置有内置块，内置块内设置有第二内置槽，内置块上固定嵌入有与第二内置槽连通的杆套，杆套内滑动设置有方形杆，方形杆的一端插入到杆槽内，方形杆的另一端固定安装有楔形块，楔形块上设置有挤压块。通过挤压块的推进，使其能够与楔形块接触，并使得楔形块带着方形杆插入到杆槽内，摄像头的装配，且方形杆的数量不少于四组，保证了装配的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及云台结构技术领域，具体为一种无人机的云台结构。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，由于无人机功能和用途的不同，各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台，因此无人机云台也根据需要被设计不同的结构。

现有的云台结构在安装时，若无人机的体积为中型机体，无人机不方便翻转，在检修或更换时摄像头时，拆卸不够方便，且用力过大，易导致机体部件的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的云台结构，以解决云台不方便安拆的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的云台结构，包括支撑座，所述支撑座上设置有第一内置槽，所述第一内置槽内连通有杆槽，所述第一内置槽内滑动设置有内置块，所述内置块内设置有第二内置槽，所述内置块上固定嵌入有与第二内置槽连通的杆套，所述杆套内滑动设置有方形杆，所述方形杆的一端插入到杆槽内，所述方形杆的另一端固定安装有楔形块，所述楔形块上设置有挤压块。

优选的，所述杆套的数量不少于四组，且均匀分布在内置块上。

优选的，所述内置块上固定安装有连杆，连杆上固定安装有支撑板。

优选的，所述支撑板上固定安装有定位杆，定位杆上滑动设置有筒体，筒体与挤压块固定安装。

优选的，所述定位杆上设置有凹槽，凹槽内滑动设置有卡销，卡销与凹槽通过弹簧连接，所述筒体上设置有通孔，卡销与通孔滑动设置。

优选的，所述支撑座上固定安装有安装板，安装板上设置有安装孔。

优选的，所述支撑板上固定安装有机体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过挤压块的推进，使其能够与楔形块接触，并使得楔形块带着方形杆插入到杆槽内，摄像头的装配，且方形杆的数量不少于四组，保证了装配的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的方形杆分布示意图；

图3为本实用新型的卡销部分局部放大示意图。

图中：1、支撑座；11、第一内置槽；12、杆槽；13、内置块； 14、第二内置槽；15、杆套；16、方形杆；17、楔形块；18、挤压块； 2、连杆；21、支撑板；3、定位杆；31、筒体；4、凹槽；41、卡销； 42、通孔；43、弹簧；5、安装板；51、安装孔；6、机体。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的云台结构，包括支撑座1，支撑座1上设置有第一内置槽11，第一内置槽 11内连通有杆槽12，第一内置槽11内滑动设置有内置块13，内置块13内设置有第二内置槽14，内置块13上固定嵌入有与第二内置槽14连通的杆套15，杆套15内滑动设置有方形杆16，方形杆16的一端插入到杆槽12内，方形杆16的另一端固定安装有楔形块17，楔形块17上设置有挤压块18，通过挤压块18的推进和回缩，使得内置块13与支撑座1能够快速的拼接。

请参阅图1和图2，杆套15的数量不少于四组，且均匀分布在内置块13上。