[实用新型]一种抓取稳固的吸盘抓手

说明书

本实用新型公开了一种抓取稳固的吸盘抓手，包括固定架、设于所述固定架底部上的多个吸盘、抽气装置及清理装置，所述清理装置包括与所述吸盘对应设置的连接板、设于所述连接板上的转轴、设于所述转轴下端上的第一固定板、设于所述第一固定板上的多个弹性件、设于所述弹性件端部上的第二固定板、可拆卸设于所述第二固定板上的刷体、连接刷体与第二固定板的连接组件及驱动所述转轴转动的驱动组件。

技术领域

本实用新型属于机械抓手技术领域，尤其是涉及一种抓取稳固的吸盘抓手。

背景技术

随着工业加工生产自动化程度的提高，自动化生产设备的需求越来越大，现在的胶粘制品行业中，在对加工产品上料卸料时，一般会采用机械抓手，机械抓手大多为刚性抓手，极易损坏抓取物体。吸盘抓手广泛应用在机械抓手上。吸盘抓手一般用于抓取具有平整光滑面的工件，所以工件表面需要保持清洁光滑。但在一些工作环境下，工件表面易掉落杂物，影响吸盘抓取的稳定性。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种抓取稳固的吸盘抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种抓取稳固的吸盘抓手，包括固定架、设于所述固定架底部上的多个吸盘、抽气装置及清理装置，所述清理装置包括与所述吸盘对应设置的连接板、设于所述连接板上的转轴、设于所述转轴下端上的第一固定板、设于所述第一固定板上的多个弹性件、设于所述弹性件端部上的第二固定板、可拆卸设于所述第二固定板上的刷体、连接刷体与第二固定板的连接组件及驱动所述转轴转动的驱动组件；当抓取工件时，先通过机械臂下移固定架，使刷体与工件贴合，然后转动转轴带动刷体相对工件表面转动，进而对吸盘抓取位置进行清理，保证抓取位置清洁，从而保证吸盘抓取的稳定性。

优选的，所述刷体包括安装板和设于所述安装板上的刷毛。

优选的，所述刷毛一半设有第一倾斜面，另一半设有第二倾斜面，且第一倾斜面与第二倾斜面倾斜方向相反；由于第一固定板与第二固定板通过弹性件连接，则刷毛在工件表面转动时，将发生一定倾斜，开设第一倾斜面和第二倾斜面可以使得毛刷更好的贴合在工件表面，且保证刷毛头部与工件表面接触，保证清理效果。

优选的，所述连接组件包括设于所述安装板上的T型凸起、设于所述第二固定板上的T型滑槽及锁定部件；便于对毛刷进行清洗和更换。

优选的，所述锁定部件包括设于所述第二固定板两端上的固定块、设于所述固定块上的转动轴、设于所述转动轴上的挡板及套设于所述转动轴上的复位件；通过复位件可保证挡板贴合在第二固定板端部，进而将T型滑槽的开口封闭，以免在清理过程中刷体掉落。

优选的，所述驱动组件包括设于所述转轴上的传动轮、驱动轮、驱动所述驱动轮转动的驱动件及套设于所述传动轮与驱动轮上的连接带。

优选的，所述抽气装置包括设于所述固定架上的固定管、气泵及连接所述气泵与固定管的连接管，所述固定管与吸盘固连。

综上所述，当抓取工件时，先通过机械臂下移固定架，使刷体与工件贴合，然后转动转轴带动刷体相对工件表面转动，进而对吸盘抓取位置进行清理，保证抓取位置清洁，从而保证吸盘抓取的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A处的放大图。

图3为本实用新型的底部示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种抓取稳固的吸盘抓手,固定架1、吸盘2、抽气装置及清理装置，所述吸盘2选用常规的真空吸盘；具体的，所述抽气装置包括固定管3、气泵31及连接管32，所述固定管3分别固定在固定架的底部四角，其下端与吸盘固连；所述气泵31固定在固定架上；所述连接管32一端连接气泵气口，另一端连通固定管。