[实用新型]一种基于32位微控制器的多功能电路板

权利要求书

1.一种基于32位微控制器的多功能电路板，所述电路板上设有MCU主控模块，及与所述的MCU主控模块连接的系统电源模块和串口通讯模块，其特征在于：所述电路板上还包括直流电机驱动模块、转角输入模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于32位微控制器的多功能电路板，其特征在于：所述MCU主控模块采用STM32F103单片机，内部含有定时器捕捉模块、数模转换通道、电压采样通道。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于32位微控制器的多功能电路板，其特征在于所述电路板还包括和/或I/O口输出驱动模块和/或压力采样单元和/或温度采样单元。

4.根据权利要求3所述的一种基于32位微控制器的多功能电路板，其特征在于：所述的直流电机驱动模块包括可外接直流电机的H桥型电路、与H桥型电路连接的直流电机扭矩采样电路和电流电压转换和跟随保持电路，其中电流电压转换和跟随保持电路与MCU主控模块内部的电压采样通道连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于32位微控制器的多功能电路板，其特征在于：所述的转角输入模块与MCU主控模块内部的定时器捕捉模块连接，可外接光电编码器脉冲信号。

6.根据权利要求3所述的一种基于32位微控制器的多功能电路板，其特征在于：所述的I/O口输出驱动模块包含PNP三极管组成的放大电路，可外接直流加热模块。

7.根据权利要求3所述的一种基于32位微控制器的多功能电路板，其特征在于：所述的压力采样单元包括压力信号带通滤波模块、片外ADC转换模块；压力信号带通滤波模块通过片外ADC转化模块与MCU主控模块连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于32位微控制器的多功能电路板，其特征在于：所述的片外ADC转换模块采用ADS7816模数转换器。

9.根据权利要求3所述的一种基于32位微控制器的多功能电路板，其特征在于：温度采样单元包括基准电压模块、测温模块；测温模块与MCU主控模块内部的数模转换通道连接；基准电压模块与系统电源模块、测温模块连接；其中，所述的测温模块由三级运算放大器组成。