[实用新型]汽车天窗按钮自动化装配线

权利要求书

1.一种汽车天窗按钮自动化装配线，其特征在于，包括：

上料平台，所述上料平台上开设有上料口，所述上料平台上设有用于承托按键料盘的上料机构，所述按键料盘上盛放有若干按键；

设置在所述上料平台上用于抓取按键并卡装至键位固定盘上的取料机器人；

设置在所述上料平台一侧、用于输送载具的上料输送线，所述载具上盛装有键位固定盘；

设置在所述上料平台上的装载平台，所述装载平台上转动式装配有用于卡装键位固定盘的承载座，所述装载平台的底部设有用于驱动所述承载座转动的转动电机；以及，

承载于所述上料输送线的一侧、用于将键位固定盘从所述载具上抓取至所述承载座上、或者将装配完成的天窗按钮从所述承载座上取出的取送机构。

2.根据权利要求1所述的汽车天窗按钮自动化装配线，其特征在于，所述上料机构包括：固定于所述上料平台的两组并排设置、用于驱动所述按键料盘升降移动的升降输送组件，以及，承载于所述上料平台用于将按键料盘从其中一组所述升降输送组件上拨放至另一组所述升降输送组件上的拨盘组件。

3.根据权利要求2所述的汽车天窗按钮自动化装配线，其特征在于，所述升降输送组件包括：沿竖直方向滑动式装配于所述上料平台的承托板、以及用于驱动所述承托板往复升降的升降驱动组件。

4.根据权利要求3所述的汽车天窗按钮自动化装配线，其特征在于，所述拨盘组件包括：承载于所述上料平台的支撑平台、滑动式装配于所述支撑平台的拨板、以及用于驱动所述拨板往复移动的水平驱动组件。

5.根据权利要求4所述的汽车天窗按钮自动化装配线，其特征在于，所述升降驱动组件和所述水平驱动组件为丝杠驱动组件。

6.根据权利要求1或5所述的汽车天窗按钮自动化装配线，其特征在于，所述取送机构包括：取送架、沿所述上料输送线的上料方向滑动式装配于所述取送架的滑动座、承载于所述取送架用于驱动所述滑动座往复滑移的取送驱动组件、沿竖直方向固定于所述滑动座的抓料气缸、固定于所述抓料气缸的活塞杆的切换气缸、以及用于抓取成品或者键位固定盘的切换抓取组件。

7.根据权利要求6所述的汽车天窗按钮自动化装配线，其特征在于，所述切换抓取组件包括：固定于所述切换气缸的活塞杆的安装板、以及至少两组承载于所述安装板的气夹，相邻所述气夹之间形成至少供两组气夹同时抓取成品或者键位固定盘的空间。

8.根据权利要求6所述的汽车天窗按钮自动化装配线，其特征在于，所述上料输送线的一侧设有收料架，所述收料架上设有成品放置盘，所述取送架滑动式装配于所述收料架，且所述收料架上设有用于驱动所述取送架于所述装载平台与所述成品放置盘之间往复移送的收料驱动组件。

9.根据权利要求8所述的汽车天窗按钮自动化装配线，其特征在于，所述切换气缸为旋转气缸，所述取送驱动组件和所述收料驱动组件均采用丝杠驱动组件。

10.根据权利要求1所述的汽车天窗按钮自动化装配线，其特征在于，所述上料输送线设有两条，两条所述上料输送线并排设置且输送方向相反，且在两条所述上料输送线沿对角线方向相对的两侧设有用于将所述载具从一条所述上料输送线推移至另一条所述上料输送线的推送机构，所述推送机构包括：推送气缸、以及固定于所述推送气缸的活塞杆的推送板。