[实用新型]一种自动传输装置

说明书

本实用新型公开了一种自动传输装置，包括龙门架和位移滑座，所述位移滑座安装在龙门架的外部，所述龙门架左右两端底部均连接有竖向的支柱，两个所述支柱底部均设置有安装座，两个所述安装座靠近四角处竖向内部均设置有安装孔，通过在该用于把芯片自动传输至上胶区域的自动传输装置上增加有四个新型的滑动稳固装置，且四个滑动稳固装置分别安装在位移滑座滑动槽的上下两侧左右两端外壁上，并且四个滑动稳固装置上各两个稳固滚轮分别紧贴在供使位移滑座滑动的龙门架上下两端外壁上，而通过四个滑动稳固装置能够使得位移滑座在龙门架上左右滑动的更加稳定，防止受到使用时长和老化影响而造成位移滑座在龙门架上滑动时产生晃动的情况发生。

技术领域

本实用新型属于传输装置相关技术领域，具体涉及一种自动传输装置。

背景技术

集成电路或称微电路、微芯片、晶片/芯片在电子学中是一种把电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，将电路制造在半导体芯片表面上的集成电路又称薄膜集成电路，另有一种厚膜集成电路是由独立半导体设备和被动组件，集成到衬底或线路板所构成的小型化电路，而光刻胶是微电子技术中微细图形加工的关键材料之一，特别是近年来大规模和超大规模集成电路的发展，更是大大促进了光刻胶的研究开发和应用。

现有的用于把芯片自动传输至上胶区域的自动传输装置技术存在以下问题：现有的用于把芯片自动传输至上胶区域的自动传输装置在使用时，都是通过电机带动滑座而把吸附在滑座上的芯片而传输到上胶区域，因为滑座是通过电机带动的，所以在受到使用时长影响和老化影响而容易造成滑座在龙门架上位移滑动时产生晃动，这样不仅会影响到传输效率，同时也会容易造成芯片不能够准确的安放在上胶区域的准确位置上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动传输装置，以解决上述背景技术中提出的芯片传输时都是通过电机带动滑座而把吸附在滑座上的芯片而传输到上胶区域，因为滑座是通过电机带动的，所以在受到使用时长影响和老化影响而容易造成滑座在龙门架上位移滑动时产生晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动传输装置，包括龙门架和位移滑座，所述位移滑座安装在龙门架的外部，所述龙门架左右两端底部均连接有竖向的支柱，两个所述支柱底部均设置有安装座，两个所述安装座靠近四角处竖向内部均设置有安装孔，所述龙门架前后两端中心处内部均设置有横向的滑槽，所述位移滑座前后两端内壁上均设置有横向的滑块，两个所述滑块分别设置在两个滑槽的内部，所述龙门架上下两侧的位移滑座左右两端外壁上均设置有滑动稳固装置，所述位移滑座上端连接有位移电机，所述位移滑座前端连接有竖向的取放料气缸，所述取放料气缸外部套接有固定框，所述固定框通过螺栓分别与取放料气缸和位移滑座固定连接，所述位移电机通过外部电源电性连接，四个所述滑动稳固装置上均设置有连接条杆，四个所述连接条杆均通过螺栓分别连接在位移滑座开口处上下两侧的左右两端外壁上，一个所述连接条杆前后两侧外端外壁上均设置有向外水平伸出的稳固杆，两个所述稳固杆外端内部均设置有滚轮槽，两个所述滚轮槽内部均设置有稳固滚轮，所述稳固滚轮一侧外壁与龙门架外壁贴合，所述稳固滚轮和滚轮槽通过连接轴杆固定连接，所述连接轴杆的两端均连接在稳固杆前后两端内部。

优选的，所述取放料气缸上端连接有开口向上的连接气嘴，所述连接气嘴下端外部套接有连接套，所述连接气嘴和取放料气缸通过连接套固定连接，所述取放料气缸竖向内部设置有气缸升降杆，所述气缸升降杆最下端设置在取放料气缸下端外部，所述气缸升降杆最下端连接有取放料吸盘，所述气缸升降杆和取放料吸盘通过通气固定套固定连接。

优选的，所述滑槽的内壁和滑块的外壁均为光滑壁，所述滑块的外壁能够完整的与滑槽内壁贴合，所述滑块和滑槽之间填充有润滑油用做滑动润滑作用。

优选的，所述滑动稳固装置共设置有四个，四个所述滑动稳固装置分别对称连接在位移滑座开口处上下两侧的左右两端外壁上，四个所述滑动稳固装置上各两个的稳固滚轮均分别贴合在龙门架上下两端外壁上。