[实用新型]一种9速变速箱夹爪

说明书

本实用新型公开了一种9速变速箱夹爪，涉及机械加工技术领域，具体为一种9速变速箱夹爪，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有固定支座，所述固定支座的顶部固定套接有底部轴承，所述固定支座通过底部轴承固定连接有第二连接件，所述第二连接件的顶部开设有顶部轴承。该9速变速箱夹爪，通过抓取爪盘外侧第一连接件和第二连接件的设置，利用第一连接件和第二连接件之间的连接伸缩杆对抓取爪盘的伸缩距离进行调节，配合上第一连接件和第二连接件内部各轴承的转动，能够对抓取爪盘的位置进行精准调节，达到了能够对抓取爪盘进行精准定位的效果，解决了现有装置未设置定位机构而导致对于材料抓取效果差的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种9速变速箱夹爪。

背景技术

在做压铸自动化项目时，产品一般从压铸机取件采用的是夹持料柄的方法，一般使用机器人对材料的料柄进行夹持，再将材料放置到去料柄工装上对料柄进行切除，一般机器人均采用变速箱爪对材料进行抓取工作。

但是现有变速箱爪未设置有定位机构，导致机器人在对材料进行抓取的抓取效果差，且在抓取完成后，不能根据需求将材料放置到相应去料柄工装对应位置上，这样就导致材料压铸的时间较长，进而影响该材料的生产效率，此外，现有抓取爪的结构较少，且灵活度较差，只能对材料的料柄进行抓取，当不合格料柄出现时，不能根据料柄的形状进行相应改变，这就导致对于料柄的抓取固定效果较差，不能适应不同料柄的形状，为此，我们开发研究了一种9速变速箱夹爪。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种9速变速箱夹爪，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种9速变速箱夹爪，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有固定支座，所述固定支座的顶部固定套接有底部轴承，所述固定支座通过底部轴承固定连接有第二连接件，所述第二连接件的顶部开设有顶部轴承，所述顶部轴承的外部固定连接在连接伸缩杆的一端，所述连接伸缩杆的另一端固定套接有第二连接轴承，所述第二连接轴承的外部固定套装有第一连接件，所述第一连接件的内部设置有第一连接轴承，所述第一连接轴承的外部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定套接有旋转夹板，所述旋转夹板的内部设置有固定轴承，所述旋转夹板的内部固定安装有位于固定轴承底部的旋转支杆，所述旋转夹板的内部设置有转动杆，所述转动杆的外端固定套接有旋转轴承，所述旋转轴承的外部固定套装有抓取爪盘，所述抓取爪盘外侧设置有防滑夹指转动块，所述防滑夹指转动块的顶端固定连接有底端防滑夹指，所述底端防滑夹指的顶端固定套接有中部防滑夹指，所述中部防滑夹指的外部固定连接有位于抓取爪盘外侧的上端防滑夹指。

可选的，所述旋转夹板的内部开设有固定轴承，所述固定轴承的内部固定套接有旋转支杆，所述旋转支杆的外部固定套接有固定块，且固定块设置在转动杆的内部。

可选的，所述抓取爪盘的内部设置有旋转轴承，所述旋转轴承贯穿于抓取爪盘且旋转轴承的两端设置在抓取爪盘的外部两侧，且旋转轴承的外部固定连接有防滑夹指转动块。

可选的，所述防滑夹指转动块的数量有四个，且防滑夹指转动块与底端防滑夹指、底端防滑夹指与中部防滑夹指和中部防滑夹指与上端防滑夹指之间均采用滚轴进行固定连接。

可选的，所述旋转夹板的顶部和底部各设置有一块板，且两块板的内部通过固定轴承固定连接有转动杆。

可选的，所述连接伸缩杆的内部设置有伸缩杆，所述连接伸缩杆的两端分别通过顶部轴承和第二连接轴承将第二连接件和连接杆进行固定连接，且连接伸缩杆的内部设置有三指气缸。

本实用新型提供了一种9速变速箱夹爪，具备以下有益效果：