[实用新型]表框送料装置

说明书

本实用新型公开了一种表框送料装置，包括机架、导向机构、移动机构和装夹机构，导向机构包括四根导杆，四根导杆阵列竖直安装在机架的上端，四根导杆的中间用于层叠放置表框，并且四根导杆分别用于限位表框的四个凸起部。由于导向机构由四根导杆组成，四根导杆的中部可以容置层叠放置的表框，四根导杆还可以分别卡接表框的四个凸起部，实现对表框的圆周方向进行定位，位于四根导杆中间的表框的圆周方向一致，使得表框能够准确定位上料；并且装夹机构包括径向移动的多个第二夹爪，能够从中间装夹表框，装夹稳定高。

技术领域

本实用新型涉及上料装置，具体涉及一种表框的送料装置。

背景技术

在手表的加工过程中，表框的上料较为重要，由于表框为非规则工件，表框具有径向的四个凸起部以及中部为中空部，定位较为困难。

现有技术中，直接将表框套在一根导向柱上径向上料，是能实现表框的层叠堆放上料，无法对表框的四个凸起部进行定位，而加工过程中，四个凸起部需分别对准特定的方向才能实现表带的安装或打孔。

发明内容

本申请提供一种定位准确的表框送料装置。

一种实施例中提供一种表框送料装置，包括：

机架；

导向机构，包括四根导杆，四根导杆阵列竖直安装在机架的上端，四根导杆的中间用于层叠放置表框，并且四根导杆分别用于限位表框的四个凸起部；

限位机构，包括限位驱动件和第一夹爪，限位驱动件安装在机架的上端，第一夹爪安装在限位驱动件的驱动端上，限位驱动件用于驱动第一夹爪装夹限位四根导杆最下端的表框；

移动机构，包括第一移动件、第一移动驱动件、第二移动件和第二移动驱动件；第一移动件可水平移动的安装在机架的下端，第一移动驱动件固定安装在机架的下端，第一移动驱动件的驱动端与第一移动件连接，第一移动驱动件用于驱动第一移动件水平移动；第二移动件可升降移动的安装在第一移动件上，第二移动驱动件安装在第一移动件上，第二移动驱动件的驱动端与第二移动件连接，第二移动驱动件用于驱动第二移动件升降移动；

以及装夹机构，包括装夹驱动件和第二夹爪，装夹驱动件安装在第二移动件的上端，装夹驱动件具有至少两个驱动端，驱动端均匀设置在一个水平圆周上，装夹驱动件的每个驱动端上安装有一个第二夹爪，装夹驱动件驱动至少两个第二夹爪沿着径向移动装夹表框。

进一步地，第二夹爪包括承载部和卡接部，第二夹爪的承载部用于承载表框的底面，卡接部位于承载部圆周方向的内侧，并且卡接部高于承载部，卡接部用于卡接表框的中空内侧面。

进一步地，第二夹爪具有三个，装夹驱动件为三爪气动气缸，三爪气动气缸具有三个驱动端，三个第二夹爪分别安装在三爪气动气缸的三个驱动端上。

进一步地，限位驱动件为气动手指气缸，第一夹爪具有两个，两个第一夹爪安装在气动手指气缸的驱动端上，并且两个第一夹爪位于四根导杆的底部两侧。

进一步地，机架包括底板和支撑架，导向机构和限位机构安装在支撑架上，移动机构和装夹机构安装在底板上，并且移动机构和装夹机构位于导向机构和限位机构的下方。

进一步地，第一移动件为移动架，移动架通过导轨安装在底板上。

进一步地，导轨的两端安装有定位块，定位块用于限位移动架的上料位和下料位，移动架的上料位位于四根导杆的正下方，移动架的下料位远离四根导杆的正下方。

进一步地，第二移动件为升降板，升降板通过两根导柱可升降移动的安装在移动架上。

进一步地，第一移动驱动件为水平安装的直线气缸，第二移动件驱动件为竖直安装的直线气缸。