[实用新型]一种用于保护片生产加工的自动组装设备

权利要求书

1.一种用于保护片生产加工的自动组装设备，其特征在于，包括：

第一机组，设置于生产流水线的前段，其包括装料机构和取送料机构，装料机构用于堆叠待加工的保护片，取送料机构用于抓取装料机构上的保护片并转运至下一工位；

第二机组，设置于生产流水线的中端，其包括第一治具流道、第一贴标机构、第二贴标机构和翻转传输机构，第一治具流道具有于同一水平面平行设置且传输方向相反的送料流道和回流道，第一治具流道通过其送料流道和回流道可循环输送用于承载保护片的第一治具，第一治具流道的送料流道内沿其传输方向依次设置有第一上料工位、第一贴标工位、第二贴标工位和翻转传输工位，取送料机构抓取的保护片用于转运至位于第一上料工位的第一治具上，第一贴标机构用于对传输至第一贴标工位的保护片进行第一次贴标，第二贴标机构用于对传输至第二贴标工位的保护片进行第二次贴标，翻转传输机构用于将传输至翻转传输工位的保护片从第一治具上卸取，并翻转180度后传输至下一工位；

第三机组，设置于生产流水线的末端，其包括第二治具流道、撕膜机构、对折机构、第三贴标机构和卸料机构，第二治具流道具有与第一治具流道相同的结构，第二治具流道通过其送料流道和回流道可循环输送用于承载保护片的第二治具，第二治具流道的送料流道内沿其传输方向依次设置有第二上料工位、撕膜工位、对折工位和第三贴标工位，翻转传输机构卸取的保护片经翻转180度后转移至位于第二上料工位的第二治具上，撕膜机构用于将传输至撕膜工位的保护片上的多余膜撕掉，对折机构用于将传输至对折工位的保护片进行对折处理，第三贴标机构用于将传输至第三贴标工位的保护片进行第三次贴标，第二治具流道的回流道设有卸料工位，卸料机构用于将传输至卸料工位的已加工完成的保护片卸载。

2.根据权利要求1所述的用于保护片生产加工的自动组装设备，其特征在于，所述装料机构包括旋转座、上料箱体和旋转驱动电机，旋转座的顶面为水平旋转部，上料箱体连接于旋转座的水平旋转部，旋转驱动电机设置于旋转座内以用于驱动其水平旋转部及上料箱体水平旋转；上料箱体顶面的左右两侧各设有一个用于堆叠待加工的保护片的上料槽，且上料槽的槽面相对水平面呈倾斜设置，上料箱体内设有驱动上料槽升降的取料升降驱动电机。

3.根据权利要求1所述的用于保护片生产加工的自动组装设备，其特征在于，所述取送料机构包括取送料横移模组、取送料升降模组和取料吸取组件，取送料横移模组位于装料机构侧面并朝向第二机组的第一上料工位，取送料升降模组设置于取送料横移模组上，取料吸取组件设置于取送料升降模组上，取送料升降模组用于驱动取料吸取组件竖向移动，取送料横移模组用于驱动取送料升降模组横向移动；

取料吸取组件包括第一取料固定板、第二取料固定板、真空腔板和吸板，第一取料固定板竖向设置于取送料升降模组上并在取送料升降模组的驱动下可竖向移动，第二取料固定板水平设置并铰接于第一取料固定板下端，真空腔板固定于第二取料固定板的下表面，吸板固定于真空腔板的下表面；

取料吸取组件还包括取料倾斜气缸和抖动气缸，取料倾斜气缸固定于第一取料固定板上，取料倾斜气缸的活塞杆连接至第二取料固定板的一侧以驱动并改变吸板的倾斜角度，以使取料过程中的吸板与上料槽的槽面倾角一致，抖动气缸固定于第二取料固定板上以使取料过程中的吸板产生抖动。

4.根据权利要求1所述的用于保护片生产加工的自动组装设备，其特征在于，所述第一治具流道的两侧各设有一个相同结构的错位机构，位于第一治具流道一侧的错位机构用于将传输到其送料流道终点的第一治具推送到其回流道的起点，位于第一治具流道另一侧的错位机构用于将传输至其回流道终点的第一治具推送到其送料流道的起点，以使得第一治具在第一治具流道的送料流道和回流道内循环传输；

错位机构包括错位底板、错位气缸、错位直线导轨和流道单元框架，错位底板于第一治具流道的侧面水平设置，错位直线导轨设置于错位底板上，流道单元框架可滑动的设置于错位直线导轨上并与第一治具流道的传输平面一致，错位气缸设置于错位底板上并与流道单元框架传动连接，通过推动或拉动流道单元框架在错位直线导轨上滑动，且滑动方与第一治具流道的送料流道的传输方向及回流道的传输方向垂直，以使移动的流道单元框架可与第一治具流道的送料流道或回流道对接，从而将第一治具由送料流道转运至回流道，或将第一治具由回流道转运至送料流道。