[实用新型]连接器频针用的转向系统

权利要求书

1.一种连接器频针用的转向系统，其特征在于，包括：

转轴，所述转轴具有第一工位和第二工位，所述转轴能绕其自身轴线转动，从而在第一工位和第二工位之间切换，所述转轴上开设有至少一个定位孔；

输送装置，所述输送装置在所述转轴处于第一工位时与所述定位孔对应设置，以将所述连接器频针插入所述定位孔内；

抓取装置，所述抓取装置在所述转轴处于第二工位时与所述定位孔对应设置，所述抓取装置包括能沿第一方向移动的抓取部，能转动地设置在所述抓取部上的抓取杆。

2.根据权利要求1所述的连接器频针用的转向系统，其特征在于，还包括图像获取装置，所述图像获取装置设置在所述抓取装置上。

3.根据权利要求1所述的连接器频针用的转向系统，其特征在于，所述抓取装置上设置有红外检测装置，以用于检测所述抓取杆是否抓取住所述连接器频针。

4.根据权利要求1所述的连接器频针用的转向系统，其特征在于，所述抓取杆包括四个对称的夹爪。

5.根据权利要求1所述的连接器频针用的转向系统，其特征在于，所述输送装置为直振输送装置。

6.根据权利要求1所述的连接器频针用的转向系统，其特征在于，所述第一工位和所述第二工位之间的切换角度为90°。

7.根据权利要求1所述的连接器频针用的转向系统，其特征在于，所述定位孔在处于第一工位时，所述定位孔的轴线平行于水平面，所述定位孔在处于第一工位时，所述定位孔的轴线垂直于水平面，且，所述定位孔朝上开口。

8.根据权利要求2所述的连接器频针用的转向系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于根据所述图像获取装置控制所述抓取杆转动。

9.根据权利要求8所述的连接器频针用的转向系统，其特征在于，所述控制器用于在所述抓取杆抓取到所述连接器频针后控制所述抓取杆转动。