[实用新型]一种顶升旋转机构

权利要求书

1.一种顶升旋转机构，其特征在于，包括机身(1)、滑料板(2)、顶升装置(3)、水平移动气缸(4)，所述机身(1)由三个主板(101)与一个顶板(102)组成，所述顶板(102)的上表面均设置有滑料板(2)，且其中两个主板(101)均通过顶升装置(3)与顶板(102)的下表面固定连接，且两个顶升装置(3)的相对面均设置有水平移动气缸(4)，且两个水平移动气缸(4)位于顶板(102)的下表面，所述机身(1)背面的右侧设置有线扫装置(5)，所述顶板(102)下表面对应线扫装置(5)的位置设置有旋转装置(6)，所述滑料板(2)的右侧设置有接料板(7)。

2.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述旋转装置(6)包括基板(601)，所述基板(601)的上表面固定连接有两个侧板(602)，且两个侧板(602)的上表面固定连接在顶板(102)的下表面，且位于后侧的侧板(602)上设置有伺服电机(603)，所述伺服电机(603)的输出轴固定连接有主动轮(604)，所述主动轮(604)设置在两个侧板(602)之间，且两个侧板(602)相对面的上方设置有两个滚轮(605)，所述主动轮(604)通过圆皮带(606)与其中一个滚轮(605)传动连接，且两个滚轮(605)之间设置有惰轮(607)。

3.根据权利要求2所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述滚轮(605)通过转轴与轴承固定连接在两个侧板(602)的相对面。

4.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述顶升装置(3)包括顶升气缸(301)和固定板(302)，所述顶升气缸(301)通过固定板(302)设置在主板(101)上，所述顶升气缸(301)通过固定板(302)设置在主板(101)的下表面。

5.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述旋转装置(6)设置在主板(101)上，且旋转装置(6)设置在顶板(102)的下方。

6.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述水平移动气缸(4)通过转接板(8)柔性连接在顶升装置(3)和顶板(102)上。