[实用新型]一种微生物样本前处理系统划线机构

权利要求书

1.一种微生物样本前处理系统划线机构，其特征是，包括升降机构、旋转划线机构和水平伸缩机构组成，其中，

所述升降机构包括升降导轨（1），所述升降导轨（1）下端固设有升降电机（2），所述升降电机（2）输出端连接丝杠（5），所述丝杠（5）螺纹连接升降螺母（6），所述升降导轨（1）顶端固设有顶板（101），所述丝杠（5）上端与顶板（101）轴转连接；所述升降导轨（1）上开有上下方向的缝（102）；

所述旋转划线机构包括与升降螺母（6）一体连接的花键托起架（7），其连接部分从缝（102）中穿过，所述花键托起架（7）与升降导轨（1）滑动连接，所述花键托起架（7）上开有孔（71），所述花键托起架（7）下端固定连接旋转划线电机（8），所述旋转划线电机（8）的输出端穿过所述孔（71）后连接滚珠花键（9），所述滚珠花键（9）与滚珠花键副（10）配合，所述滚珠花键副（10）上端固设有机构连接板（21），所述机构连接板（21）上开有穿过孔，所述滚珠花键（9）从穿过孔穿过；

所述水平伸缩机构包括：固定在滚珠花键（9）顶端的伸缩电机（16），所述伸缩电机（16）的输出端设有齿轮（15），所述齿轮（15）与齿条（14）啮合连接，所述齿条（14）一端安装换针机构（18）。

2.根据权利要求1所述的微生物样本前处理系统划线机构，其特征是，所述滚珠花键（9）顶端可拆卸连接安装板（11），所述伸缩电机（16）和齿条（14）都安装在安装板（11）上。

3.根据权利要求2所述的微生物样本前处理系统划线机构，其特征是，所述安装板（11）上设有滑动槽（12）或滑轨（13），所述齿条（14）与滑动槽（12）或滑轨（13）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的微生物样本前处理系统划线机构，其特征是，旋转划线电机（8）和升降电机（2）都为步进电机。

5.根据权利要求1所述的微生物样本前处理系统划线机构，其特征是，所述升降电机（2）与丝杠（5）之间还设有联轴器（3），所述升降导轨（1）上安装轴承（4），所述丝杠（5）安装在轴承（4）上。

6.根据权利要求1所述的微生物样本前处理系统划线机构，其特征是，所述旋转划线电机（8）和滚珠花键（9）之间设有减速机（20）。