[实用新型]简易型摄像用无人机

说明书

本实用新型公开一种简易型摄像用无人机，包括机架、四个旋翼机构、控制板、顶盖、摄像头及回传装置，该机架包括有中心固定座和延伸臂，于每个延伸臂后端分别设有旋翼安装座，并于延伸臂上设有三角形通孔；该旋翼机构安装于旋翼安装座上；该控制板和顶盖均可拆卸式安装于中心固定座上；该顶盖内部具有容置腔，并于顶盖前端设置有伸出孔，于顶盖后端上表面设置有穿线孔；该摄像头安装容置腔中；该回传装置包括回传电路板和连接于回传电路板上的信号线。因此，通过将四个旋翼机构、控制板、摄像头及回传装置集成安装于机架与顶盖上形成无人机；该机架整体结构简单，并开设有多个减重通孔，减轻机身负载，使无人机结构更紧凑，飞行更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域技术，尤其是指一种简易型摄像用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机具有操作简单、飞行平稳易的特点，无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务，例如在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。无人机一般包括机壳组件和固定连接于机壳以提供飞行动力的机翼组件。现有的无人机电路板通常采用独立并排式设置，并且各部分无减重设计，造成无人机整体结构复杂，体积大，重量大，灵活性较差，导致稳定性不够，无法进行长镜头及狭小范围内拍摄，导致拍摄应用环境受限。因此，应对现有无人机进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种简易型摄像用无人机，其通过将四个旋翼机构、控制板、摄像头及回传装置集成安装于机架与顶盖上形成无人机；该机架由中心固定座和四个延伸臂一体相连形成，机架整体结构简单，并开设有多个减重通孔，减轻机身负载，使无人机结构更紧凑，飞行更加灵活。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种简易型摄像用无人机，其包括有机架、四个旋翼机构、控制旋翼机构运转的控制板、顶盖、摄像头以及用于将摄像头所拍影像回传的回传装置，该机架包括有中心固定座和由该中心固定座四角向外侧延伸设置的延伸臂，于每个延伸臂后端分别设置有一旋翼安装座，并于延伸臂和中心固定座结合处设置有用于减少机架重量的三角形通孔；该四个旋翼机构对应安装于四个延伸臂之旋翼安装座上；该控制板可拆卸式安装于中心固定座上；该顶盖可拆卸式安装于中心固定座上，并罩于控制板上方，该顶盖内部具有供容置上述摄像头和回传装置的容置腔，并于顶盖前端上部设置有供摄像头伸出的伸出孔，于顶盖后端上表面设置有穿线孔；该摄像头后端安装于顶盖之容置腔中，前端由伸出孔伸出；该回传装置包括有回传电路板和连接于回传电路板上的信号线，该回传电路板与摄像头相连，该信号线由顶盖之穿线孔伸出。

作为一种优选方案：所述旋翼机构包括有电机和安装于电机轴端的叶片，并于叶片和电机轴端之间并排连接有两个连接螺栓。

作为一种优选方案：所述中心固定座包括有中心框体和连接于中心框体中的复数个加强筋，该复数个加强筋与中心框体之间围构形成复数个通孔。

作为一种优选方案：所述四个延伸臂中，同侧的两延伸臂之间沿中心固定座边缘呈弧形过渡相连。

作为一种优选方案：所述中心框体两侧分别凸伸设置有一用于对控制板进行限位的凸部，于凸部上对应控制板两端设置有定位销。

作为一种优选方案：所述每个延伸臂之旋翼安装座上分别具有两个用于固定旋翼机构的定位柱，旋翼机构固定于该两个定位柱上。

作为一种优选方案：所述延伸臂由中心固定座向远离中心固定座方向呈由宽到窄过渡。

作为一种优选方案：所述中心固定座上设置有用于固定顶盖的固定柱，上述顶盖两侧分别设置有固定部，该固定部安装于固定柱上。