[实用新型]一种全自动LCD点胶机

说明书

本实用新型公开了一种全自动LCD点胶机，包括上料及清洁机构、上料搬臂、点胶机构、废料带、固化下料机构及下料搬臂，上料及清洁机构设置在机台上；点胶机构及固化下料机构分别依次间隔设置在上料及清洁机构的后方；废料带设置于点胶机构与固化下料机构之间；上料搬臂设置于点胶机构及固化下料机构的一侧；下料搬臂跨设在固化下料机构的上方。本实用新型具备上料校正及清洗功能，有效提升贴胶位置精准性及贴胶质量，采用多工位设计，可同时完成多片LCD自动点胶，有效提升点胶产能，采用矩形路径的料板中转下料，实现LCD集中高速下料的同时，有效地利用中转下料耗时实现胶层固化，下料出直接可用于后续贴合组装。

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种全自动LCD点胶机。

背景技术

平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片IC、电路板PCB和FPC等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片LCD面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，OLED面板需在上方贴附一张偏光片以实现光线的定向传播。

在后段组装过程中，需要将OLED面板或LCD与CG盖板贴合组装一体，LCD 及CG盖板为刚性结构，因此在进行贴合组装工艺之前需要在两者之间涂覆透光胶层，通过胶层实现对两者的粘附；因此，需要设计一种LCD点胶机，用于在 LCD表面涂覆胶层，以便后续盖板贴合时粘附固定盖板；在LCD点胶机设计过程中存在以下技术难点：1、为保证胶层涂覆位置一致性，提升点胶质量，需要在点胶之前，对LCD进行位置校正及表面清洁；2、LCD点胶机需要接入整体的LCD 后段组装自动化线体，因此点胶效率及点胶后LCD运输下料均需满足自动化线体的高产能要求；3、LCD表面点胶完成后的胶层无法立刻投入至下一工序进行组装，需要自然放置10-20分钟，待胶层初步固化后才能流入至下一工站；因此，需要设计一种既要保证产能效率又要保证胶层固化时间的LCD流转下料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备上料校正及清洗功能，有效提升贴胶位置精准性及贴胶质量，采用多工位设计，可同时完成多片LCD自动点胶，有效提升点胶产能，采用矩形路径的料板中转下料，实现LCD集中高速下料的同时，有效地利用中转下料耗时实现胶层固化，下料出直接可用于后续贴合组装的LCD的全自动LCD点胶机。

本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动LCD点胶机，包括上料及清洁机构、上料搬臂、点胶机构、废料带、固化下料机构及下料搬臂，其中，上述上料及清洁机构设置在机台上；上述点胶机构及固化下料机构分别依次间隔设置在上料及清洁机构的后方；废料带设置于点胶机构与固化下料机构之间；上述上料搬臂设置于点胶机构及固化下料机构的一侧；下料搬臂跨设在固化下料机构的上方；待点胶的LCD搬移至上料及清洁机构上，LCD表面清洁后，进行位置初校正后，初校正后的LCD经上料搬臂搬移至点胶机构的点胶平台上，点胶平台将LCD移送至点胶机构的点胶组件下方，点胶组件直线移动在LCD表面附着线状的胶层；点胶完成的LCD进行胶层检测后，良品经上料搬臂搬移至固化下料机构内，不良品搬移至废料带上导出；上述固化下料机构内并列间隔地设有空料板空间及满料板空间，空料板空间及满料板空间内上下间隔地叠放有至少二层空料板及满料板，良品LCD放置于空料板空间内最上层的空料板上，该空料板装满后直线移送至满料板空间内并叠放至满料板空间最上层，不断循环，LCD上的胶层在固化下料机构进行LCD放置及转移的同时完成固化。