[实用新型]一种金属结构件自动焊接装置

权利要求书

1.一种金属结构件自动焊接装置，包括

第一进料滑道(1)，用于放置待焊接的垫片(2)；

第一输送轨(3)，用于放置并输送待焊接的第一结构件(4)；

第二进料滑道(5)，用于放置待焊接的螺母(6)；

第二输送轨(7)，用于放置并输送待焊接的第二结构件(8)，所述第二结构件(8)的侧壁上设有二个螺母安装孔(9)；

其特征在于：所述自动焊接装置还包括垫片焊接机构、螺母焊接机构和总成焊接机构，

所述垫片焊接机构用于将所述垫片(2)焊接到所述第一结构件(4)上；

所述螺母焊接机构用于将所述螺母(6)焊接到所述第二结构件(8)的二个螺母安装孔(9)上；

所述总成焊接机构用于将所述第二结构件(8)焊接到所述第一结构件(4)上。

2.如权利要求1所述的一种金属结构件自动焊接装置，其特征在于：所述垫片焊接机构包括第一机械臂(10)、第一焊接部和定位部，所述第一机械臂(10)能够将所述垫片(2)取出并放置到所述第一结构件(4)上，所述第一焊接部的数量为二个，二个所述第一焊接部分别位于所述第一输送轨(3)的两侧，所述第一焊接部对准所述第一结构件(4)和所述垫片(2)的结合部位，所述定位部能够将所述第一结构件(4)定位在所述第一输送轨(3)上，以便进行焊接操作。

3.如权利要求2所述的一种金属结构件自动焊接装置，其特征在于：所述定位部包括定位夹板(11)、第一气缸(12)和定位挡板(13)和第二气缸(14)，所述第一输送轨(3)和所述第二输送轨(7)均由多个传送辊(80)沿水平方向排列组成，所述定位挡板(13)沿竖直方向设置在相邻的二个所述传送辊(80) 之间，所述第一气缸(12)的缸体设置在固定的机架(90)上，并位于所述第一输送轨(3)的下方，所述第一气缸(12)的活塞杆沿竖直方向设置，并与所述定位挡板(13)的下端固定连接，所述第一气缸(12)的活塞杆工作能够顶推所述定位挡板(13)从所述第一输送轨(3)的下方运动到所述第一输送轨(3)的上方，所述定位夹板(11)的数量为二个，二个所述定位夹板(11)与所述第一结构件(4)平行设置，并分别位于所述第一结构件(4)的两侧，所述第二气缸(14)的缸体固定设置在所述机架(90)上，所述第二气缸(14)的活塞杆沿纵向设置，并与所述定位夹板(11)固定连接，所述第二气缸(14)的活塞杆运动能够驱动所述定位夹板(11)纵向移动夹紧所述第一结构件(4)。

4.如权利要求3所述的一种金属结构件自动焊接装置，其特征在于：所述第一焊接部包括第一焊枪(15)、连接杆(16)和第三气缸(17)，所述第三气缸(17)的缸体固定设置在所述机架(90)上，所述第三气缸(17)的活塞杆沿纵向设置，并与所述连接杆(16)的中部固定连接，所述第一焊枪(15)的数量为二个，所述连接杆(16)的左端与所述第一焊枪(15)固定连接；所述连接杆(16)的右端与所述第一焊枪(15)固定连接。

5.如权利要求3所述的一种金属结构件自动焊接装置，其特征在于：所述螺母焊接机构包括第二机械臂(20)、第二焊接部和第三机械臂(21)，所述第二机械臂(20)能够将所述第二输送轨(7)上的第二结构件(8)移动至所述第二焊接部和所述总成焊接机构上；所述第三机械臂(21)能够将所述螺母(6)移动至第二焊接部上，所述第二焊接部的数量为二个，二个所述第二焊接部沿水平方向设置，二个所述第二焊接部的距离与所述二个螺母安装孔(9)的间距相对应，二个所述第二焊接部能够同时将二个所述螺母(6)焊接至所述第二结构件(8)的二个螺母安装孔(9)内。