[实用新型]档案盘点机器人

权利要求书

1.档案盘点机器人，用于档案密集架的档案盘点，包括轨道装置、机器人主体和扫描装置，其特征在于，所述轨道装置固定安装在档案室的天花板上，所述机器人主体一端设置有连接座，所述连接座与轨道装置滑动连接，所述机器人主体另一端设置有扫描装置，所述扫描装置为矩形薄片结构，所述矩形薄片结构的两侧面设置有多个RFID天线，所述档案密集架内的档案上设置有可读取的RFID标签；所述档案密集架分为多个密集架组，每组密集架组包括4个架体，各密集架组之间具有间隔空间。

2.根据权利要求1所述的档案盘点机器人，其特征在于，所述轨道装置包括安装板，所述安装板的顶部通过螺栓固定安装在档案室的天花板上，所述安装板底部的中部焊接有固定块，所述固定块的两侧均开设有滑槽；所述机器人主体连接座的顶部的两侧均设置有滑杆；所述滑槽与滑杆相匹配。

3.根据权利要求2所述的档案盘点机器人，其特征在于，所述轨道装置的走向布置与各密集架组之间的间隔空间相对应，所述轨道装置的走向布置需满足：所述机器人沿轨道装置移动时，所述机器人的扫描装置依次扫描经过各密集架组之间的间隔空间。

4.根据权利要求1所述的档案盘点机器人，其特征在于，每组密集架的外侧架体的底部设有弹性挡片。

5.根据权利要求1所述的档案盘点机器人，其特征在于，各密集架组之间的间隔空间设置为相邻两组密集架之间间距2～5mm。

6.根据权利要求1所述的档案盘点机器人，其特征在于，每组密集架组顶部设置有距离传感器。

7.根据权利要求6所述的档案盘点机器人，其特征在于，所述机器人主体上设有报警器，所述报警器与距离传感器连接。

8.根据权利要求1所述的档案盘点机器人，其特征在于，所述矩形薄片结构的两侧面分别设置有6个RFID天线。