[实用新型]一种电机控制托盘到位夹紧模块

权利要求书

1.一种电机控制托盘到位夹紧模块，其特征在于，包括：

底座，包括支撑架和底板，其中所述底板铺装在支撑架的顶部，作为基础部件用于安装支撑电机控制托盘到位夹紧模块的其他部件；

驱动单元，设置在底板上，包括电机组件和丝杆组件，所述电机组件的输出端与丝杆组件的动力输入端相连；所述丝杆组件包括丝杆和套设于丝杆上的移动块，底板表面架装所述丝杆，丝杆的一端与电机组件的输出轴相连；移动块与丝杆螺接，使得丝杆在电机组件的带动下绕自身中心轴周向旋转时，移动块可沿丝杆轴向直线往复运动，两者共同作为电机控制托盘到位夹紧模块的动力来源；

移动板组件，移动板组件的底部安装于移动块上，并与底板滑动连接，使得移动板组件可在移动块带动下沿丝杆组件轴向直线往复运动；移动板组件的顶部设有放置电池托盘的放置位，用于将置于其上的电池托盘移动至电池检测位；

以及电池托盘，拆卸式安装在移动板组件上，包括托盘架体和夹紧控制组件，其中托盘架体上设有用于放置电池的格挡；夹紧控制组件设置在托盘架体端部，用于控制格挡的间距以调整电池的夹紧度。

2.如权利要求1所述的一种电机控制托盘到位夹紧模块，其特征在于：所述支撑架为一长方体框架结构，并且支撑架的顶部铺设底板。

3.如权利要求2所述的一种电机控制托盘到位夹紧模块，其特征在于：所述移动板组件包括托盘移动板、钢珠滚轮、缓冲组件和托盘固定气缸组件，托盘移动板安装在移动块上，并且托盘移动板与底板滑动连接；钢珠滚轮安装在托盘移动板表面，用于减少电池托盘进入定位前的摩擦力；缓冲组件安装固定在托盘移动板端部，用于对电池托盘进入起到缓冲作用；托盘固定气缸组件安装在托盘移动板底部，并且托盘固定气缸组件的升降端可从托盘移动板的通孔内穿出后卡在电池托盘外框上，用于固定电池托盘。

4.如权利要求3所述的一种电机控制托盘到位夹紧模块，其特征在于：所述底板表面铺设可与托盘移动板底部滑动连接的导轨组件，并保持导轨组件的轴向与丝杆组件的轴向一致。

5.如权利要求1所述的一种电机控制托盘到位夹紧模块，其特征在于：还包括保护气管及线束的拖链，拖链安装在托盘移动板组件与底板上，并设有用于容纳气管以及线束的线槽。

6.如权利要求1所述的一种电机控制托盘到位夹紧模块，其特征在于：所述托盘架体包括前端板、后端板、导向轴、推板、分隔板以及安装底板，所述夹紧控制组件包括调节丝杆、滑套和轴承，前端板、后端板垂直安装于安装底板上，并保持前、后端板平行；所述前端板、后端板通过导向轴相互连接，并保持前端板与后端板平行；所述推板、所述分隔板套设在导向轴上，分隔板夹设于推板与后端板之间，相邻两分隔板之间留有用于放置电池的格挡；所述分隔板通过设置在推板和后端板之间的联动组件相连并实现联动；所述调节丝杆依次贯穿前端板、推板、分隔板以及后端板，并通过轴承架装在前端板以及后端板上，其中调节丝杆与前、后端板转动连接，调节丝杆与嵌装在推板上的滑套螺接，与分隔板间隙配合；调节丝杆的一端从前端板伸出后形成施力端；滑套套设在调节丝杆上，并且滑套与调节丝杆螺接，滑套外壁嵌装在推板上，推板在滑套带动下可沿调节丝杆轴向移动以调节分隔板之间的格挡大小。

7.如权利要求6所述的一种电机控制托盘到位夹紧模块，其特征在于：所述分隔板的两端部均配有用于引导电池的导向尖端。