[实用新型]一种无刷电机与锂电一体化控制的新型无绳吸尘器

权利要求书

1.一种无刷电机与锂电一体化控制的新型无绳吸尘器，其特征在于：由硬件电路以及通过硬件电路电性相连的锂电池包、微处理器、人机交互接口、BLDC吸风电机、地刷电机构成；

所述硬件电路包括连接于微处理器与锂电池包之间的锂电池管理电路，连接于微处理器与BLDC吸风电机之间的电机驱动电路、温度采样电路、电流电压采样电路，连接于人机交互接口与微处理器之间的人机交互电路；

所述锂电池管理电路包括电量监测电路、电流采样电路、锂电池温度采样电路、充电控制电路、放电控制电路；

所述电机驱动电路包括三相全桥式驱动电路、反电势采样电路、母线电流采样电路、功率管温度采样电路、硬件过流自动关断驱动。

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机与锂电一体化控制的新型无绳吸尘器，其特征在于，所述人机交互接口端电性连接有人机交互面板，所述人机交互面板上设置有电源按键、档位按键、UART通讯接口。

3.根据权利要求1所述的一种无刷电机与锂电一体化控制的新型无绳吸尘器，其特征在于，所述微处理器采用AFE+MCU组成。

4.根据权利要求3所述的一种无刷电机与锂电一体化控制的新型无绳吸尘器，其特征在于，所述微处理器上设置有AFE外围电路，所述AFE外围电路用于锂电池包信号采集，包括电池包总电压信息，总电流信息，以及锂电池包内各节电池电量信息采集与控制。

5.根据权利要求1所述的一种无刷电机与锂电一体化控制的新型无绳吸尘器，其特征在于，所述微处理器和电机驱动电路共同构成无刷电机主控电路，用于管理控制BLDC吸风电机和锂电池的各项任务，实现BLDC吸风电机运转以及锂电池包的管理。

6.根据权利要求1所述的一种无刷电机与锂电一体化控制的新型无绳吸尘器，其特征在于，所述电机驱动电路为无刷电机驱动电路，用于实现BLDC吸风电机的电机换相、驱动以及位置检测。