[实用新型]一种果园自动打药机器人用连接机构

权利要求书

1.一种果园自动打药机器人用连接机构，包括底座(2)位于底座(2)顶端一侧的连接柱(4)和位于连接柱(4)一侧的打药喷管(3)，其特征在于：所述打药喷管(3)的顶部中间固定连接有连接内管(6)，所述连接内管(6)的顶部侧壁均匀分布有三个定位块(7)，三个所述定位块(7)的顶部中间固定连接有磁铁(8)，所述连接柱(4)的内壁均匀开设有与磁铁(8)配合使用的内嵌滑槽(9)，所述连接柱(4)的内壁远离内嵌滑槽(9)的位置处开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)内开设有定位槽(10)；

所述连接柱(4)的内部设有定位座(12)，所述定位座(12)的底部固定连接有多个复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)通过连接板固定于连接柱(4)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种果园自动打药机器人用连接机构，其特征在于：所述定位槽(10)、限位槽(11)相通。

3.根据权利要求1所述的一种果园自动打药机器人用连接机构，其特征在于：所述定位座(12)位圆环状，多个所述复位弹簧(13)均匀分布于定位座(12)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种果园自动打药机器人用连接机构，其特征在于：所述定位块(7)的直径与内嵌滑槽(9)的宽度一致，所述定位块(7)的直径与限位槽(11)的宽度一致。

5.根据权利要求1所述的一种果园自动打药机器人用连接机构，其特征在于：所述磁铁(8)的直径与定位槽(10)的宽度一致，所述定位槽(10)的内壁为铁材质。

6.根据权利要求1所述的一种果园自动打药机器人用连接机构，其特征在于：所述底座(2)的顶部固定连接有连接座(1)，所述连接座(1)的顶端设有用于连接柱(4)与连接座(1)转动连接的调节轴承(5)。