[实用新型]一种基板自动感应IPM剪脚机

权利要求书

1.一种基板自动感应IPM剪脚机，包括：设备底板(5)，其特征在于：所述设备底板(5)上一端设有进料排序装置(1)、另一端设有出料导板(3)，所述出料导板(3)通过出料导板安装架(4)安装在设备底板(5)上，所述进料排序装置(1)与出料导板(3)之间的设备底板(5)上设有剪脚设备(2)，所述剪脚设备(2)包括基板定夹板(21)、基板动夹板(22)，所述基板定夹板(21)安装在夹取支架(27)上，所述基板动夹板(22)通过动夹板驱动杆(23)安装在动夹板驱动板上，所述动夹板驱动板安装在夹紧驱动气缸(26)的输出端上，所述夹紧驱动气缸(26)的缸体通过夹紧驱动气缸安装座(25)安装在夹紧驱动气缸安装板(24)上，所述夹紧驱动气缸安装板(24)通过固定螺栓安装在夹取支架(27)上端，所述夹取支架(27)两侧滑动安装在横移支撑杆上，所述夹取支架(27)中部安装在横移驱动气缸(28)的输出端上，所述横移支撑杆两端通过横移支撑杆固定板(29)安装在设备底板(5)上，所述夹取支架(27)下侧设有剪脚支撑垫板(211)，剪脚支撑垫板(211)上设有剪脚垫块(210)，所述剪脚垫块(210)前端设有剪板(213)，所述剪板(213)安装在剪脚驱动气缸(215)的输出端上，剪脚驱动气缸(215)的缸体通过剪脚驱动气缸安装座(214)安装在剪脚驱动气缸安装支架(216)上。

2.根据权利要求1所述的一种基板自动感应IPM剪脚机，其特征在于：所述剪脚支撑垫板(211)通过垫板安装杆(217)安装在垫板安装支架(218)上，所述垫板安装支架(218)上通过固定螺栓安装在设备底板(5)上，剪脚垫块(210)通过固定螺栓安装在剪脚支撑垫板(211)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种基板自动感应IPM剪脚机，其特征在于：所述进料排序装置(1)包括进料传送带(11)，所述进料传送带(11)一端通过主动辊安装在进料支架(12)上、另一端通过支撑辊安装在进料支架(12)上，所述主动辊通过传动装置连接于驱动电机(13)的输出端上，所述驱动电机(13)通过电机固定座安装在进料支架(12)上，进料支架(12)通过进料装置固定板(14)安装在设备底板(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种基板自动感应IPM剪脚机，其特征在于：所述进料支架(12)上侧设有排序压紧装置(15)，所述排序压紧装置(15)包括压紧杆(157)，所述压紧杆(157)通过压紧杆固定板(151)安装在升降块(152)上，所述升降块(152)两端设有升降导向杆(153)，所述升降导向杆(153)上端安装在导向杆固定架(156)上、下端安装在升降电机底座(154)上，所述升降块(152)中部设有升降驱动螺孔，升降驱动螺孔内设有升降驱动螺杆(155)，所述升降驱动螺杆(155)下端安装在升降电机的输出端上。