[实用新型]物品自动收发设备

说明书

本实用新型属于物品传送技术领域，尤其涉及一种物品自动收发设备。其包括机架、储料机构和转运机构，储料机构用于传送及存储物品，储料机构包括传送带和止挡组件，传送带具有置物平面，止挡组件用于止挡物品传送带移动并被存储于物品存储区；转运机构用于将物品转运给储料机构或用于承接经储料机构传出的物品，转运机构包括具有承接面的传料组件，转运机构运动至承接面与置物平面对接时，传料组件将承接面上的物品传送至传送带上或者将置物平面上的物品承接至承接面上；如此，即可以实现物品的自动上料存储及保存物品的自动下料转运，能够用于车间内运输车的上下料，运输车运输物品时无需作业人员辅助上下料，从而节省人力成本，提高作业效率。

技术领域

本实用新型属于物品传送技术领域，尤其涉及一种物品自动收发设备。

背景技术

自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员，一般通过电脑等控制器来行进路线及行为动作进行控制，常用于现代化工业车间中进行物品的搬运。

但是现有的自动引导运输车一般只具备转运物品的作用，其无法自动进行物品上料及下料，需要人工作业将获取搬运到自动引导运输车上，物品转运到指定地点后，也还需要人工搬运下料，运输车不能完全实现自动转运物品，作业车间内仍然需要大量的作业人员辅助运输车作业，工业车间无法实现全自动生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物品自动收发设备，旨在解决现有技术中工业车间内需要大量作业人员辅助引导运输车进行上料及下料、车间内物品搬运无法实现全自动作业的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种物品自动收发设备，包括：

机架，所述机架上设置有支撑架；

若干储料机构，安装于所述支撑架上并用于传送及存储物品，所述储料机构包括传送带和若干止挡组件，所述传送带转动连接于所述支撑架上并具有用于供物品放置的置物平面，各所述止挡组件沿所述传送带的传送方向间隔设置于所述支撑架上，且相邻两所述止挡组件之间形成用于存储物品的物品存储区，所述止挡组件的止挡部能够相对所述置物平面上升或者下降，且所述止挡部相对所述置物平面上升以止挡沿物品传送方向进入相邻的所述物品存储区内的物品，从而止挡物品继续沿所述传送带移动，使物品存储于对应的所述物品存储区内，所述止挡部相对所述置物平面下降时，对应的所述物品存储区内的物品能够随所述传送带移动；

转运机构，活动安装于所述机架上，并用于将物品转运给所述储料机构或用于承接经所述储料机构传出的物品，所述转运机构包括用于传送物品的传料组件，所述传料组件具有用于供承接物品的承接面，所述转运机构于所述机架上运动至所述承接面与所述置物平面对接时，所述传料组件将所述承接面上的物品传送至所述传送带上，或者将所述置物平面上的物品承接至所述承接面上。

进一步地，所述支撑架包括沿第一方向上下间隔设置的若干置物架，各所述置物架上均沿第二方向平行间隔设置有若干支撑板，所述第一方向与所述第二方向相垂直，各所述储料机构一一对应设置于各所述支撑板上；

所述转运机构还包括用于对所述传料组件的位置进行调整的位置调节组件，所述位置调节组件与所述传料组件驱动连接，以驱动所述传料组件于所述机架上运动，从而使所述承接面与各所述置物架上的各所述置物平面对接。