[实用新型]一种用于手推料车定位系统的高度方向定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于手推料车定位系统的高度方向定位装置，属于自动化加工技术领域，由调整座及L座组件组成，两个调整座之间通过双座连接桥连接，调整座由地脚板及焊钢板组成；双座连接桥的底板和地脚板通过焊钢板连接成一个整体，L座组件设置在双座连接桥上；当料车进入定位系统后，料车上的四个定位块，正好处于L座组件上，实现高度方向定位。该定位装置高度方向调整性好，具有四个独立调整座，可以单独调整其中之一；左/右两组调整座中间通过双座连接桥连接，更加有利于高度的成组调节；结构简单，部件通用性好，施工便利，维修方便；不需要电气动力定位，利用人推料车前进的动力，通过料车定位块的高度差实现高度方向的精确定位。

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，具体涉及一种用于手推料车定位系统的定位装置。

背景技术

主车身总成机器人焊接工作站的人工上料口需要有定位系统，否则机器人必须具备视觉功能，才能通过换枪盘上的夹具把焊接总成抓持起来，装配到车身上进行焊接，而给机器人增加视觉系统，成本较高。由于料车的移动范围较大，通常无法快速、精确的移动至固定的待取点，造成机械手无法精确取料；料车移动至预定的待取点后并非处于固定状态，易导致料车出现位移，造成机械手取料精确度较差，从而无法正常的取料，进而影响加工效率。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于手推料车定位系统的高度方向定位装置。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种用于手推料车定位系统的高度方向定位装置，由四个调整座1及L座组件2组成，两个调整座之间通过双座连接桥3连接，所述调整座1由地脚板11及焊钢板12组成；所述双座连接桥3位于地脚板11之上，所述焊钢板12位于双座连接桥3的底板的三个边上，调整到位后进行焊接，双座连接桥3的底板和地脚板11通过焊钢板12连接成一个整体，所述L座组件2设置在双座连接桥3上；当料车进入定位系统后，料车上的四个定位块，正好处于L座组件2上，实现高度方向定位。

进一步地，所述双座连接桥3由方钢管31、端板32、两个立板33、下板34和上板35焊接而成，保证水平度和直线度；所述方钢管31位于下板34之上、上板35之下，两个立板33分别位于方钢管31的两侧，端板32位于方钢管31的端部；所述下板34上设置有四个螺栓孔，用于穿过螺栓，调节螺栓在地脚板11上的高度，实现双座连接桥3的水平高度。

进一步地，所述L座组件2由L座、轴承21、轴22和垫片组成，L座的一边上设置有轴承孔，用于穿过轴22，轴承21套在轴22的一端，L座的另一边通过垫片及螺栓拧紧在上板35上，调节垫片高度可有限调整每个轴承的高度；当料车进入定位系统后，其上的四个定位块，正好处于L座组件2的四个轴承21上，实现定位。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型提供的一种定位装置，高度方向调整性好，具有四个独立调整座，可以单独调整其中之一；左/右两组调整座中间通过双座连接桥连接，更加有利于高度的成组调节；结构简单，部件通用性好，施工便利，维修方便；不需要电气动力定位，利用人推料车前进的动力，通过料车定位块的高度差实现高度方向的精确定位。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于手推料车定位系统的高度方向定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于手推料车定位系统的高度方向定位装置的第一局部放大图；

图3为本实用新型的一种用于手推料车定位系统的高度方向定位装置的第二局部放大图；

图4为本实用新型的一种用于手推料车定位系统的高度方向定位装置与料车匹配定位的局部放大图；