[实用新型]一种高速智能化装箱码垛机

权利要求书

1.一种高速智能化装箱码垛机，其特征在于，包括平移机构、升降机构、安装板、取箱吸盘和支撑柱，平移机构包括横向导轨、纵向连接杆、纵向导轨、连接板、横向电机和纵向电机，横向导轨两端分别与纵向连接杆两端固定连接，横向导轨内侧设有第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关用于控制横向导轨的横向移动，纵向导轨位于横向导轨顶部，与横向导轨滑动连接，纵向导轨内侧设有第四接近开关、第五接近开关和第六接近开关，第四接近开关、第五接近开关和第六接近开关用于控制纵向导轨的纵向移动，纵向导轨两端底部与连接板固定连接，升降机构包括安装板、升降导轨和升降电机，安装板与纵向导轨顶部滑动连接，安装板中间设有可容纳升降导轨的通孔，通孔边缘设有第七接近开关，第七接近开关用于控制升降导轨的上下移动，取箱吸盘顶部与升降导轨底部固定连接，取箱吸盘包括安装板和若干个吸盘，吸盘与安装板底部固定连接，吸盘中间设有吸风腔，用于吸附箱体。

2.根据权利要求1所述高速智能化装箱码垛机，其特征在于，所述横向导轨和纵向导轨顶部内侧分别设有第一齿条和第二齿条，顶部分别设有第一凸部和第二凸部。

3.根据权利要求2所述高速智能化装箱码垛机，其特征在于，所述连接板底部一侧设有与第一凸部相匹配的第一滑块，另一侧设有与第一齿条相啮合的第一齿轮，第一齿轮与横向电机相连。

4.根据权利要求2所述高速智能化装箱码垛机，其特征在于，所述安装板底部两端均设有与第二凸部相匹配的第二滑块，安装板底部靠近第二齿条的一侧设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，第二齿轮与纵向电机相连。

5.根据权利要求1所述高速智能化装箱码垛机，其特征在于，所述通孔边缘设有电机安装架和滑块固定座，电机安装架内侧设有第三齿轮，滑块固定座内侧设有第三滑块，第三齿轮与升降电机相连。

6.根据权利要求5所述高速智能化装箱码垛机，其特征在于，所述升降导轨设有与第三齿轮相啮合的第三齿条，和与第三滑块相匹配的第三凸部。

7.根据权利要求1所述高速智能化装箱码垛机，其特征在于，所述横向电机、纵向电机和升降电机内侧分别设有横向减速机、纵向减速机和升降减速机。

8.根据权利要求1所述高速智能化装箱码垛机，其特征在于，所述横向导轨顶部两端、纵向导轨顶部两端和升降导轨顶部均设有限位块，限位块内侧设有限位凸起。

9.根据权利要求8所述高速智能化装箱码垛机，其特征在于，所述限位凸起材料为硅胶。

10.根据权利要求1所述高速智能化装箱码垛机，其特征在于，所述支撑柱与横向导轨两端底部固定连接，支撑柱底部设有底板，支撑柱外表面与底板上表面通过筋板加固支撑柱强度。