[实用新型]一种隐形眼镜移印上料装置

权利要求书

1.一种隐形眼镜移印上料装置，其特征在于，包括：振动盘(1)，与振动盘的出料口(11)相连的模具走道(3)，与模具走道的出口相连的U型模具槽(4)，移动机械手(9)；

所述移动机械手包括：移动平台(90)，位于移动平台上的一对旋转臂，即：第一旋转臂(91)、第二旋转臂(92)；第一旋转轴一端与第一旋转轴(95)相连，另一端与第一夹具(93)相连；第二旋转轴一端与第二旋转轴(96)相连，另一端与第二夹具(94)相连；第一旋转臂可在水平面内绕第一旋转轴旋转90度，第二旋转臂可在水平面内绕第二旋转轴旋转90度；第一夹具和第二夹具并拢之后其夹持空间处放置隐形眼镜模具，并将其运送到下一工位，然后，第一夹具和第二夹具分别旋转90度，呈一字型，随着机械手的移动平台回到初始的位置，当有隐形眼镜模具到达U型模具槽时，第一夹具和第二夹具分别反向旋转90度，并拢；如此往复实现隐形眼镜模具的上料。

2.根据权利要求1所述一种隐形眼镜移印上料装置，其特征在于，还包括：位于所述U型模具槽的尽头处的O型孔(8)，O型孔下方的感应器，感应器感应到隐形眼镜模具后，第一旋转臂和第二旋转臂开始旋转，进而实现并拢、夹持。

3.根据权利要求1所述一种隐形眼镜移印上料装置，其特征在于，还包括：位于U型模具槽正上方的静电消除装置(10)。

4.根据根据权利要求1所述一种隐形眼镜移印上料装置，其特征在于，还包括：位于模具走道上方的可调节条块(7)，用于调整模具走道的宽度，从而适应不同大小的模具。

5.根据权利要求1-4任何一项所述一种隐形眼镜移印上料装置，其特征在于，还包括：位于出料口上方的吹气管(5)，用于清除模具表面的浮尘。

6.根据根据权利要求5所述一种隐形眼镜移印上料装置，其特征在于，所述第一夹具和第二夹具的夹持部位套有一个护套，其作用在于减少第一夹具和第二夹具对模具的隐形眼镜模具的压力并保护隐形眼镜模具不受到刮擦。

7.根据根据权利要求5所述一种隐形眼镜移印上料装置，其特征在于，还包括：位于所述振动盘底面上的锥面(12)，用于加速隐形眼镜模具在振动盘上向盘底的外缘移动，提高效率。

8.根据根据权利要求5所述一种隐形眼镜移印上料装置，其特征在于，还包括：位于振动盘下方的底座(13)。