[实用新型]一种软包锂电池独立控制的钳型夹具模块及夹紧设备

权利要求书

1.一种软包锂电池独立控制的钳型夹具模块，其特征在于，包括：

钳型夹具固定机构，具有一阻挡部，并且阻挡部设有一水平方向设置的贯通插孔；

钳型夹具夹紧度调整机构，包括用于提供直线驱动力的驱动装置和用于调整钳形夹具夹紧度的推动件，所述驱动装置安装于阻挡部的第一侧；推动件的第一端与驱动装置的直线驱动端相连，使得推动件在驱动装置的带动下沿贯通插孔轴向直线往复运动；所述推动件的第二端从阻挡部的贯通插孔穿出后落在阻挡部的第二侧，形成可插入钳形夹具的插入端；

电池极耳夹紧机构，安装于阻挡部第二侧的钳型夹具固定机构上，包括用于夹紧电池极耳的钳形夹具和用于引导钳形夹具的导向销，钳形夹具包括一对相互铰接的夹具体，夹具体的前端相对形成钳口，钳口的端部设有可与软包锂电池接触连接的电流片和电压片，电流片和电压片通过导线与外部测试设备电路连接，夹具体的后端相对形成可供推动件的插入端插入的调节格挡，通过调整插入端的插入位置调整钳形夹具的夹紧度；导向销设置于钳形夹具底部，并且导向销的末端与钳型夹具固定机构相连，形成可供钳形夹具水平移动的导向滑道；

以及电池极耳导向机构，设置于阻挡部第二侧的钳型夹具固定机构第二侧，包括用于引导软包电池极耳插入钳形夹具钳口内的夹具挡块和用于固定夹具挡块的夹具固定块，夹具挡块通过夹具固定块设置于钳形夹具的钳口处，并且夹具挡块上设有用于引导电池极耳插入钳形夹具钳口内的通道。

2.如权利要求1所述的一种软包锂电池独立控制的钳型夹具模块，其特征在于：所述钳型夹具固定机构包括作为阻挡部的楔子定位块、楔子定位块上板、无油衬套、衬套卡块和楔子定位块下板，楔子定位块上接楔子定位块上板、下接楔子定位块下板，楔子定位块上设有一水平安装通孔；无油衬套后端卡入衬套卡块上部的凹槽内，两者处于楔子定位块上板和楔子定位块下板之间，其中衬套卡块镶嵌在楔子定位块的第一侧的端面上，无油衬套通过衬套卡块水平镶嵌入水平安装通孔内，使得无油衬套与楔子定位块相对固定，无油衬套的中心孔作为贯通插孔供钳型夹具夹紧度调整机构的推动件插入。

3.如权利要求2所述的一种软包锂电池独立控制的钳型夹具模块，其特征在于：钳型夹具夹紧度调整机构为楔子块推动组件，包括用于提供直线驱动力的驱动装置和用于调整钳形夹具夹紧度的推动件，其中所述驱动装置包括气缸和气缸安装块，所述推动件包括楔子块和楔子推动块，楔子推动块的第一端连接楔子块，第二端连接气缸的直线伸缩端；气缸安装于气缸安装块上，并且保持气缸的直线伸缩端水平布置，气缸安装块的第一端连接在楔子推动块与气缸之间，且靠近气缸，第二端与楔子定位块上板连接，通过气缸的直线伸缩端的直线往复运动带动楔子块的直线运动以控制钳形夹具的夹紧与松开。

4.如权利要求3所述的一种软包锂电池独立控制的钳型夹具模块，其特征在于：所述楔子块沿轴向分为安装段、滑动段和插入段，其中安装段、插入段分列于的楔子定位块的第一侧和第二侧，安装段的端部与楔子推动块的第一端固接，滑动段插入无油衬套的中心孔，并可在气缸的驱动使得楔子块与无油衬套形成相对运动；插入段的前端为可插入钳形夹具后端调节格挡的楔形尖端，通过楔形尖端的插入位置调整钳形夹具的夹紧度。

5.如权利要求1所述的一种软包锂电池独立控制的钳型夹具模块，其特征在于：所述夹具挡块设置于钳形夹具的钳口处，夹具挡块后部的上、下端面上均设有连接耳，上部连接耳通过夹具固定块与楔子定位块上板相连，下部连接耳抵在导向销的前端，使得导向销的上端面形成可供钳形夹具滑动的导向滑道；夹具挡块上设有可供电池极耳插入的通道，其中通道前端延伸至夹具挡块的侧面，通道的末端延伸至钳形夹具的钳口处。

6.如权利要求5所述的一种软包锂电池独立控制的钳型夹具模块，其特征在于：所述通道的前端具有导向斜面。

7.如权利要求1所述的一种软包锂电池独立控制的钳型夹具模块，其特征在于：所述钳形夹具的夹具体后端安装滚轮，并保持两滚轮的中心轴平行；楔子块的楔形尖端插入两滚轮的滚动面之间间隙内，用于调整夹具体的夹紧端张开程度以夹紧或松开电池极耳。

8.一种软包锂电池夹紧设备，其特征在于：包括滑动式底座和若干套权利要求1～7任意一项所述的软包锂电池独立控制的钳型夹具模块，所述滑动式底座包括水平布置的直线滑轨和若干块可沿直线滑轨滑动的直线滑块，所述直线滑块并排滑动安装于直线滑轨上，每个直线滑块上对应安装一套软包锂电池独立控制的钳型夹具模块，使得钳型夹具模块独立并列排布于直线滑轨上。