[实用新型]一种电池托盘抱紧模块及抱紧装置

权利要求书

1.一种电池托盘抱紧模块，其特征在于，包括：

托盘支撑单元，包括用于调节高度的轴套组件和用于调整轴套组件长度的托架垫高块，托架垫高块设置于轴套组件的调节处，用于调整托盘支撑高度；

托盘放置单元，设置在托盘支撑单元的上部，托盘放置单元的上部设有导向面，导向面的末端设有阻挡部，用于放置托盘并为托盘提供导向限位；

托盘抱紧单元，设置于托盘放置单元的底部，包括一对正对布置的支撑组件和抱紧驱动装置，抱紧驱动装置通过支撑组件悬装于托盘放置单元的底部，并且抱紧驱动装置的伸缩端铰接一锁紧件；两套支撑组件上部安装于托盘放置单元的底部，两套支撑组件的下部分别铰接在抱紧驱动装置的头部、锁紧件上，通过调整锁紧件的角度以抱紧或放松到位后的托盘；

以及辅助检测单元，设置于托盘放置单元的底部，用于检测是否有托盘并判断托盘是否在工作位置。

2.如权利要求1所述的一种电池托盘抱紧模块，其特征在于：所述轴套组件由托架支撑轴和支撑轴导向销组成，托架支撑轴和支撑轴导向销同轴嵌套在一起，并可自由转动；支撑轴顶部与托盘抱紧单元固接，托架支撑轴的下端安装在底板上，托架支撑轴和支撑轴导向销的中间夹放托架垫高块。

3.如权利要求1所述的一种电池托盘抱紧模块，其特征在于：所述托盘放置单元包括作为安装基准的托架下平板、托架槽板、托架后挡板和托架侧导向板，托架下平板水平固定在支撑轴导向销顶部；托架槽板铺装在托架下平板表面，形成用于引导托盘滑入的导向面，托架后挡板、托架侧导向板分别固定在托架下平板的后端和侧面；托架槽板和托架侧导向板对托盘进行滑动导向，托架后挡板为托盘进行限位阻挡。

4.如权利要求3所述的一种电池托盘抱紧模块，其特征在于：托架侧导向板为多边圆角导向，用于适应纵向、横向的托盘导向。

5.如权利要求3所述的一种电池托盘抱紧模块，其特征在于：所述抱紧驱动装置包括气缸接头、气缸和气缸推动件，所述锁紧件包括弯角和弯角销子，所述支撑组件为两块，一块为气缸连接块，另一块为弯角连接块，其中气缸连接块的顶部、弯角连接块的顶部均安装在托架下平板端部的底面上，气缸连接块的底端铰接在气缸接头上，弯角连接块的底端铰接在弯角上；气缸和弯角通过气缸推动件和弯角销子铰连，从而根据气缸的运动控制弯角对托盘抱紧与张开。

6.如权利要求5所述的一种电池托盘抱紧模块，其特征在于：所述弯角具有第一连接端、第二连接端和锁紧端，其中第一连接端和锁紧端的夹角为钝角，第二连接端设置在弯角的上中部，第一连接端通过弯角销子与气缸的气缸推动件铰接，第二连接端与弯角连接块的底部铰接，锁紧端位于托架下平板的前端，并且锁紧端处于锁紧状态时，锁紧端的端部超出托盘下平板的表面。

7.如权利要求5所述的一种电池托盘抱紧模块，其特征在于：所述辅助检测单元包括抱紧传感器固定板、托盘传感器固定板和传感器，抱紧传感器固定板和托盘传感器固定板固定在托架下平板上，传感器固定在抱紧传感器固定板和托盘传感器固定板上，从而保证托盘到达正确的工作位置。

8.一种电池托盘抱紧装置，其特征在于：包括底板以及两套权利要求1～7任意一项所述的电池托盘抱紧模块，两套电池托盘抱紧模块并排安装于底板表面，电池托盘抱紧模块以中垂面为对称面，呈镜像关系；两套电池托盘抱紧模块的托架侧导向板位于托架下平板的外侧面形成可卡在托盘外框上的导向部。